《Action Recognition》-Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks(C3D)
目录
Contributions
- We experimentally show 3D convolutional deep net-works are good feature learning machines that model appearance and motion simultaneously.
- We empirically find that 3×3×3 convolution kernel for all layers to work best among the limited set of explored architectures
- The proposed features with a simple linear model out-perform or approach the current best methods on 4 different tasks and 6 different benchmarks .They are also compact and efficient to compute.
Framework
网络的输入3×16×128×171,随机裁剪后为3×16×112×112,然后输入到网络中,共有8层3D卷积,5层Pooling,和2层全连接。
- 3D convolution and pooling
作者在文中使用了3D卷积和3D池化层,3D卷积相对于2D卷积来说,能够更好的学习到时序上的信息,因为2D卷积只在高和宽两个维度(hxw)上进行运算,而3D增加了时序上的维度(lxhxw)。下图展示了3D卷积和2D卷积的区别:
- 卷积核时序上的维度
作者做了几个对比实验,得出卷积核时序上维度为3时模型效果最好,实验结果如下图:
Result
作者指出,通过C3D提取出来的特征,与其他2D网络提取特征相比能够与分类器结合后达到更好的效果。实验结果如下图:
Conclusion
虽然C3D的效果并没有很亮眼,但由于其网络结构简单清晰,比Two-Stream方法快很多,而且基本上都是端到端的训练,同时提取出了空间和时序上的特征。但是3D卷积网络的缺点就在于网络参数很大。导致网络很难训练,小型数据集容易导致过拟合。