opencv图像变换

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

img = cv2.imread('fig3.jpg')

图像变换

图像平移

• cv2.warpAffine(src, M, dsize, flags, borderMode, borderValue)
  • src: 输入图像
  • M：变换矩阵，为inputAdarray类型的2*3的变换矩阵。
  • dsize：输出图像的大小
  • flags：插值方法的组合（int类型），默认为cv2.INTER_LINEAR（线性插值）
    此外还有：cv2.INTER_AREA（区域插值）
    cv2.INTER_NEAREST（最近邻插值）
    cv2.INTER_CUBIC（三次样条插值）
    cv2.INTER_LANCZOS4（Lanczos插值）
  • borderMode：边界像素模式（int类型）
  • borderValue：边界填充值；默认为0。

img_path = "fig3.jpg"
img = cv2.imread(img_path)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
M = np.float32([[1, 0, 50], [0, 1, 25]]) # x轴移动50， y轴移动100
h, w = img.shape[:2]
res = cv2.warpAffine(img, M, (2 * w, 2 * h))
print('w:', w, 'h:', h)
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.imshow(img)
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.imshow(res)
plt.show()

图像缩放

• cv2.resize(src, dsize=None, fx, fy, interpolation)
  • src：原图
  • dsize：输出图像尺寸，与比例因子二选一
  • fx：沿水平轴的比例因子
  • fy：沿垂直轴的比例因子
  • interpolation：插值方法
    • cv2.INTER_NEAREST(最近邻插值) 默认
    • cv2.INTER_LINEAR(线性插值)
    • cv2.INTER_CUBIC(三次样条插值)
    • cv2.INTER_LANCZZOS4(Lanczos插值)
    • cv2.INTER_AREA(区域插值)

img_resize = img.copy()
img_resize = cv2.cvtColor(img_resize, cv2.COLOR_BGR2RGB)
res = cv2.resize(img_resize, None, fx=0.5, fy=0.5, interpolation=cv2.INTER_AREA)
res2 = cv2.resize(img_resize, (400, 300), cv2.INTER_AREA)
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.imshow(res)
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.imshow(res2)
plt.show()

图像旋转

设点$P_0(x_0,y_0)$逆时针旋转$\theta$角后的对应点为$P(x,y)$，那么，旋转后点$P(x,y)$的坐标是：
$$x=rcos(\alpha +\theta )=rcos\alpha cos\theta -rsin\alpha sin\theta =x_{0}cos\theta -y_{0}sin\theta$$
$$y=rsin(\alpha +\theta )=rsin\alpha cos\theta +rcos\alpha sin\theta =x_{0}sin\theta +y_{0}cos\theta$$

• cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
  • center：图片的旋转中心
  • angle：旋转角度
  • scale：缩放比例，0.5表示缩小一半，正为逆时针，负为顺时针。

img_rotation = img.copy()
h, w =  img_rotation.shape[:2]
M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2, h/2), 30, -1)
dst = cv2.warpAffine(img_rotation, M, (2*w, 2*h), borderValue=(25, 255, 255))
cv2.imshow('rotation', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

仿射变换

仿射变换：平移、旋转、放缩、剪切、反射

• cv2.getAffineTransform(pos1, pos2)
  • pos1：变换前的位置
  • pos2：变换后的位置

img_affine = img.copy()
h, w = img.shape[:2]
pos1 = np.float32([[50, 50], [200, 50], [50, 200]])
pos2 = np.float32([[10, 100], [200, 50], [100, 250]])
M = cv2.getAffineTransform(pos1, pos2)
print(M)
dst = cv2.warpAffine(img_affine, M, (w, h))
cv2.imshow('dst', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

透视变换

本质是将图像投影到一个新的平面。

• cv2.getPerspectiveTransfoem(pos1, pos2)
  • pos1：透视变换后四个点对应的位置
  • pos2：透视变换后四个点对应的位置
• cv2.warpPerspective(src, M, (cols, rows))
  • src：原始图像
  • M：透视变换矩阵
  • (cols, rows)：变换后的图像大小,row表示行数，col便是列数

src = img.copy()
rows, cols = src.shape[:2]
pos1 = np.float32([[114, 82], [287, 156], [8, 100], [143, 177]])
pos2 = np.float32([[0, 0], [188, 0], [0, 262], [188, 262]])
M = cv2.getPerspectiveTransform(pos1, pos2)
res = cv2.warpPerspective(src, M, (cols, rows))
cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)