模糊控制器-上机实验

**

**

一. 模糊控制器-上机实验

**

**

%模糊控制器设计
a=newfis('fuzzf');                   %创建新的模糊推理系统

%输入1
f1=1; 
a=addvar(a,'input','e',[-30*f1,30*f1]);                   
 %添加 e 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-30*f1,-15*f1]);          
 %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型）
a=addmf(a,'input',1,'NM','zmf',[-30*f1,-20*f1]);      
  %隶属度函数为三角形
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-20*f1,-8*f1,5*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-20*f1,0,20*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-10*f1,2*f1,13*f1]);
a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[2,13*f1,28*f1]);
a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[11*f1,23*f1]); 

%输入2
f2=1;
a=addvar(a,'input','ec',[-30*f2,30*f2]);                   
 %添加 ec 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-30*f1,-15*f1]); 
a=addmf(a,'input',2,'NM','zmf',[-30*f1,-20*f1]);
a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-20*f2,-8*f2,5*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-20*f2,0,20*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-13*f2,3*f2,18*f2]);
a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf',[2,15*f2,28*f2]);
a=addmf(a,'input',2,