迷宫问题

建一个结构体
x,y表示位置,s表示路程
再建一个二维数组，表示四个方向的移动
再建一个标记数组，如果走过了就标记为1，所以一开始要把整个数组初始化为0，因为是个二维的迷宫，所以也是二维数组
输入的时候就找到S，作为起始点的位置，得到x,y，顺便用两个数记录E
/因为’#'是障碍物，所以在输入的时候，把对应的book[x][y]标记为1，表示走过了，换个方式来表示不能走/（或者在查找的时候进行判断）
然后利用那个移动的二维数组进行移动，四个方向都要移一次，进行查找，同时利用结构体存取路程
如果找到了就跳出遍历循环，可用一个flag进行标记，如果遍历完还没找到就输出‘-1’