vscode 代码片段生成

https://snippet-generator.app/
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VSCode中可以使用代码片段(Code Snippets)来快速生成ROS代码代码片段是一些预定义的代码块,可以通过简单的命令或快捷键来插入到你的代码中。 要使用VSCode中的ROS代码片段,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,在VSCode中打开你的ROS工作空间,可以使用命令`cd xxx_ws`进入工作空间,后使用`code .`命令打开VSCode。 2. 确保已经安装了ROS代码片段扩展。如果没有安装,你可以在VSCode的扩展商店中搜索并安装"ROS"扩展。 3. 安装完毕后,你可以在VSCode的左侧侧边栏中找到"ROS"选项。点击该选项将展开ROS扩展的功能菜单。 4. 在功能菜单中,选择"Code Snippets"。这将打开一个新的编辑器窗口,其中包含了ROS代码片段的定义。 5. 在代码片段编辑器中,你可以看到一些已经定义好的ROS代码片段,比如创建ROS节点、订阅话题、发布话题等等。 6. 你可以根据自己的需求,修改或添加新的代码片段。每个代码片段都包含了代码块的名称、触发字符和实际的代码内容。 7. 保存修改后的代码片段文件。之后,你就可以在编辑ROS代码时,通过输入触发字符,然后按下Tab键来插入相应的代码片段。 通过使用VSCode中的ROS代码片段,你可以快速生成常用的ROS代码块,提高开发效率。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [vscode下编译ROS程序](https://blog.csdn.net/qq_46121392/article/details/125838759)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [VScode配置ROS开发环境:修改代码不生效问题原因及解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_43959160/article/details/125887750)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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