基于算子边缘检测的初至拾取

基于算子边缘检测的初至拾取

图像边缘是图像最基本的特征，所谓边缘(Edge) 是指图像局部特性的不连续性。灰度或结构等信息的突变处称之为边缘。例如，灰度级的突变、颜色的突变,、纹理结构的突变等。边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。
初至拾取的本质就是根据初至到达前后的区别来定位初至到达时间，后续资料的静校正就需要精准的初至拾取。在一定程度上就是一种边缘检测，即以初至波作为边缘特征的图像分割问题。
1.canny算子

1. 用高斯滤波器平滑图像．
2. 用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向.
3. 对梯度幅值进行非极大值抑制.
4. 用双阈值算法检测和连接边缘．

2.Roberts算子
Roberts算子是基于交叉差分的梯度算法。常用来处理具有陡峭的低噪声图像，当图像边缘接近于正45度或负45度时，该算法处理效果更理想。Roberts算子的模板分为水平方向和垂直方向

​3.prewitt算子

利用特定区域内像素灰度值产生的差分实现边缘检测。Prewitt算子适合用来识别噪声较多、灰度渐变的图像，模板如下：

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4.sobel算子
根据像素点上下、左右邻点灰度加权