Qt多线程问题

这个博客老师讲得好好

Qt中多线程的使用 | 爱编程的大丙 (subingwen.cn) 

Qt实现多线程编程有两种方法：

（一）继承QThread线程类

        重写QThread类中的虚函数QThread::run()实现

（二）继承QObject类

        在我们创建的新类中定义需要在子线程执行的任务函数，在主线程中新建任务类对象与QThread类子线程对象，并通过QObject类提供的moveToThread()方法（画重点！后边要考）将任务类对象移入子线程中。start()启动子线程，并在主线程中通过信号槽机制调用任务类中的任务函数。

  /* 子线程检测人脸 */
    //faceDetect = new FaceDetect(mutex, this);   //PS:指定了父对象的线程，无法实现任务的移入
    faceDetect = new FaceDetect(mutex);
    thread = new QThread(this);
    faceDetect->moveToThread(thread);
    thread->start();
    connect(this, &AttendanceClient::sendCamImage, faceDetect, &FaceDetect::detect);

注意：

        由于Qt的对象树机制，父对象析构时，会先释放其子对象的资源，所以我们在窗口主线程定义类对象时，习惯指定其父对象（这里的父对象和父类不同），以期自动释放资源。但是，不能为将要移入子线程的类对象指定父对象！因为将任务类对象移入子线程的操作是从任务类的父类QObject类中继承的，若为任务对象指定父对象，则会出现以下警告，并在主线程中执行任务函数。

警告： 

QObject::moveToThread: Cannot move objects with a parent

        我在调试代码的时候，就因为打印的日志信息，忽略了这个警告，导致任务函数执行在主线程中，又因为我在子线程和主线程中均需访问主线程中的一个共享资源，来表示当前检测的状态，故我在子线程与主线程涉及的代码上下文处加了QMutex互斥锁（当然也可以用信号槽机制），结果显而易见了，由于子线程移入失败，我实际是在主线程中加了两把锁，死锁成立，程序阻塞崩溃- -。

贴士：

1.  同线程、跨线程中值传递、引用传递、指针传递区别

• 在一个线程中，Qt信号槽通信形参值传递、引用传递有区别。值传递会复制对象，引用传递不会；
• 在不同线程中，利用Qt信号槽跨线程通信时（默认QueuedConnection），值传递、引用传递均会复制对象。

        所以这里子线程跨线程访问主线程栈区变量，需要用指针传递。

2.利用信号槽机制跨线程通信，需要自定义类型注册

    // 在Qt信号槽中使用自定义类型，需要注意使用qRegisterMetaType对自定义类型进行注册(尤其在跨线程通信中）
    qRegisterMetaType<Mat>("Mat");
    qRegisterMetaType<cv::Mat>("cv::Mat");
    qRegisterMetaType<int>("int*");
    qRegisterMetaType<vector<cv::Rect>>("vector<cv::Rect>");