STM32时钟树和定时器详解

小陈会发光

已于 2024-02-01 19:21:34 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-02-01 14:38:55 首次发布

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本文详细介绍了单片机中的时钟系统，包括HSI、HSE、PLL、LSE、LSI等不同时钟源的选择与作用，以及如何配置系统时钟和APB总线时钟。特别关注了通用定时器的工作原理、时钟源配置和中断管理，以TIM2为例演示了实际应用中的配置过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

时钟树

简介

时钟就像心脏一样，推动单片机各个部分运作以及执行相应的指令。例如IIC/SPI时钟线、定时器、ADC采样间隔等。

内部时钟简介

以下三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟（SYSCLK）

HSI（高速内部时钟）：HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。

HSE（高速外部时钟）：来源为外部无源晶振，速度8M（可提供精确主时钟）。

PLL（锁相环时钟）：来源为HSI/2或HSE经过倍频所得。

其余为：

LSE（低速外部时钟）：一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

LSI（低速内部时钟）:一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。 LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。

系统时钟选择（SYSCLK）

系统复位后会先选择HSI作为系统时钟，若时钟源被直接选择为HSE或者PLL锁相环时钟时，并不会直接切换时钟源，而是需等被选择时钟稳定运行后才会切换系统时钟源

时钟线

HCLK(AHB先进高性能总线时钟)

SYSCLK（系统时钟）通过AHB预分频之后得到的时钟叫HCLK（AHB总线时钟）

为内存、DMA(直接存储器访问)、SysTick提供时钟

APB1总线时钟

通过桥接2接入AHB系统总线，通过APB1预分频器进行分频，APB1操作速度限于36MHz。但作用于通用定时器时，默认会2倍频，所以为72MHz。此倍频器的值无法更改，但会根据APB1预分频器自动修改倍频数值为x1或x2。

APB2总线时钟

通过桥接1接入AHB系统总线，通过APB2预分频器进行分频，APB2操作于全速(最高72MHz)。

APB连接外设参考图

其他时钟及接口

FCLK自由运行时钟

进入低功耗的停止模式时，HCLK总线会停止运行，所有连接到AHB总线上的外设都会停止运行。

当再次唤醒设备时，就需要通过外部中断与FCLK来完成。

FCLK的时钟真正来源为AHB的预分频器，所以当AHB总线关闭时，FCLK还可以继续运行

Flash编程接口时钟永远连接HSI

USB接口时钟来自PLL锁相环

CSS时钟安全系统

当时钟源是HSE或者是经过锁相环倍频的HSE时，可以选择开启CSS功能。当时钟源出问题时，会自动切换为HSI时钟，并且可以产生中断，让使用者可以进行紧急处理。

RTC与看门狗时钟可参考上图时钟树

定时器

简介

定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器
这里主要介绍通用定时器。

通用定时器

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

时钟来源

1.内部时钟（CK_INT）：可上一部分APB1总线输出的时钟，频率为72MHz。

2.外部时钟模式1：可接ETR外部时钟、ITRx其他定时器或TIx捕获通道

3.外部时钟模式2：可以接ETR外部时钟。

4.编码器模式：读取正交编码器波形

时基单元

由PSC、ARR和CNT组成

PSC预分频器：预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。

ARR自动重装器：ARR是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

影子寄存器：开启后当预分频器数值改变时，并不立刻改变时钟分频系数，而是等当前周期跑完憨批，下一个周期开始执行更新的分频系数。

CNT计数器：计数到自动重装器ARR的值后进行更新事件并置一个标志位，可以通过中断输出控制（判断是否需要中断），需要则到NVIC请求中断。CNT有三种模式，向上计数，向下计数和中央对齐。

计数器溢出频率=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

预分频器PSC传值为需要分频数-1。比如二分频则传值2-1，预分频计数器则0 1 0 1计数改变定时器时钟频率。

通用定时器框图

定时器配置

流程

1.选择时钟源RCC开启时钟

2.选择时基单元的时钟源

3.配置时基单元

4.配置输出中断控制

5.配置NVIC

6.运行控制，使能计数器

标准库函数

//略
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
//时基单元初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//结构体变量赋值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//使能计数器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//使能终端输出控制，中断允许位
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

//时钟源选择
//选择内部时钟
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//选择ITRx其他定时器时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择TIx捕获通道的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
//选择ETR通过外部模式1输入的时钟
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部模式2输入的时钟
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//配置ETR引脚预分频器、极性、滤波器这些
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);

//单独函数
//单独写预分频值
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
//改变计数器的计数模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
//自动重器预装功能，开影子寄存器
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//给计数器写入一个值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
//给自动重装器写一个值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
//获取当前计时器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
//获取当前预分频器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

//获取和清除标志位
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

配置

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
//时基单元初始化
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//滤波器时钟时钟分频,用于配置,不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;		//重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);			//初始化TIM_TimeBaseInit
	
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);	//清除定时器更新标志位
										//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了一次更新事件
										//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
								
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断，允许中断
	
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
															
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//初始化NVIC_Init
	
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行

定时器中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)  //函数名参考启动文件
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//查看TIM2的更新中断标志位
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
}