【定时器从模式】

链接: keysking-18

1.概况

外部时钟模式1的功能是给定时器提供计数的信号，而这三种模式的功能则是控制定时器的工作状态

可以归纳为

2.复位模式

配置

这里不需要降低延时来较精准地查看定时器计数，所以可以不采用中断或DMA这两种非阻塞模式，用阻塞模式即可。

每1ms计数器加1

每5s进行一次自动重装载

打开定时器触发中断

过滤消抖

代码

关于回调函数

先清0中断标志位，再调用我们需要重新定义的中断回调函数。

main.c中重新定义

效果

每当引入一个上升沿计数值就会重新开始计数，并且还会输出“自动重装载：）”

区分复位模式和自动重装载

看一下触发器中断标志位是否为1即可区分（明显绿的对绿的）

HAL库不会把触发器中断标志位清为0，为了防止下次自动重装在寄存器判断时误判为从模式控制器，这里我们要自己置为0

3.门模式

定时器正常计数

定时器暂停计数

在上升沿/下降沿（暂停/继续）这两个时刻，触发器终端标志置为1。但是门模式并不复位计数器，也就不再触发更新中断。所以在更新中断函数中判断触发器中断标志位没有意义，根本不存在这种情况。

改写中断函数，保留发送功能。将判断触发器中断标志位的代码直接写入while中，当作寻常判断代码。

4.触发模式

但是触发模式仅仅能让定时器开始计数，不能让计数器停止。这里我们配合单脉冲模式使用

所谓单脉冲计数就是不再循环计数，计数到重装载后便停止计数。

5.番外

这个函数在初始化MX_TIM2时会将定时器更新中断标志位置为1

之后中断机制启动，NVIC马上就检测到标志位为1，马上就调用了中断的回调函数

这两种方法都是清0标志位，选1一个即可。