BAT32A233：消除不同定时器之间的延迟，用多个定时器输出同频错相的方波或者PWM。

需求描述：

功能需求：输出两路同频错相的方波，相位可调（给直流电源的整流桥用）
但是就是看起来这么简单的一个需求，卡了我一个多星期，闲来无事写个博客记录一下问题和实现方式。

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IC限制、问题、解决方法

1.芯片能力限制
BAT32A233（以后简称233）这个芯片不像32电源芯片那样，标准定时器就可以多通道配置输出同频错相，一般是互补的方波，如下图是f334的定时器功能截图。

但是就算这个图上的定时器，也只能实现错相180°，不能实现相位可调。
然后我看了233的手册，很遗憾，连互补输出都没有，领导告知因为工作温度限制，不能更换IC（这颗IC可以跑120℃的温度，该说不说国产还挺牛的），让我想办法找点”野路子“搞定这个功能。
2.多个定时器实现
没办法，整呗。
既然单个定时器的多通道不能直接实现，那么用两个定时器输出两路，用代码实现延时是否可行呢？
问题1：
233有多个定时器，但是没有相同的定时器，不同的定时器，启动时间是不一样的。
实际测试下来，code上先配置定时器A和B，然后用连续的两行代码直接写他们的start寄存器，仍然会有一个定时器晚一点点时间起来。
这时候自然就想到，先启动慢的那个，延时一段时间再启动快的那个，不就可以了？
那么问题就变成了两个：
1.如何测量当前的延时
2.如何精准的产生需要的延时
那么先说第一个问题，解决办法是示波器测量时间差，因为懒得从示波器搞波形到电脑上，手画了一个两个定时器同时启动输出方波的波形

用示波器测量两个下降沿的时间差就可以得到精准的延时时间。
第二个问题，如何产生想要的延时？
假设定时器的计数器设定值为50，那么上图方波的一个周期就有100个系统时钟（跳变两次需要计数两次），假设测量得到得延时为10个系统时钟周期。
那么只需要让代码空转10个系统时钟周期就OK了，用__NOP();就可以做到了。

问题2
不同片IC的定时器AB的启动时间差可能不一样，单片IC测出来的延时的值不能作为通用值使用，这个问题应该如何处理？
方法也很简单，定时器A设定计数值为一个较大的值假设为1000，定时器B设定计数值为较小的500，启用定时器B的中断，在中断中去读取定时器A的计数值，这时候读到的值记作X。
不需要用这个X去计算时间差，也算不出来，因为还有中断的反应时间，代码执行的时间，所以只需要记下来就行。
那么记下来干嘛呢？做参考值。
第二片IC如果测到的值也是X，说明这个IC的AB定时器的时间差和测量值一样，延时10个系统时钟周期即可
如果是X+5，那么说明这个IC需要增加5个系统时钟周期的延迟，延迟15个。
如果是X-5，那就延迟5个周期
如果是X-15,那就让A延迟五个周期。
剩下的就是代码实现了。代码实现关键片段如下。

	volatile int time;
	while(time--){
		__NOP();
	}

最后是错相的功能，只需要多延时计数器一半的时间就行了，还是用上面的代码。