STM32定时器及PWM实现呼吸灯

---

STM32定时器及PWM实现呼吸灯

一、STM32定时器

STM32定时器用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），他们都是由一个可编程的16位预分频器（TIMX_PSC）驱动的16位自动装载计数器（TIMX_CNT）构成。这三种定时器的区别如下：

通用定时器：

• 位于低速的APB1总线上(APB1)
• 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）
• 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
  1、 输入捕获
  2、输出比较
  3、PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
  4、单脉冲模式输出
• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路
  参数配置：
  为了配置和控制STM32定时器，我们可以使用相应的库函数或直接操作寄存器。以下是一些常用的配置参数：
• 预分频系数：用于设置定时器的计数速度，可以根据需要进行调整。
• 计数周期：用于设置定时器的计数周期，决定定时器溢出的时间间隔。
• 工作模式：定时器可以工作在不同的模式下，如定时器模式、计数器模式、PWM模式等。
• 中断使能：可以选择是否使能定时器的中断功能，用于触发中断任务
  ** 工作过程：**
  在选定的时钟源（可以是内部的也可以是外部的）和预分频器TIMX_PSC的驱动下，根据设置的计数模式（向上、向下、中央对齐）自动
  装载计数器TIMX_CNT开始计数；如果使能了相应的事件（更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较）则会产生相应的中断。
• 如果没有开启输入和输出，只使能了计数器计数溢出后自动装载，可以做为一个简单定时器使用，计数器自己开始周期计数。
• 如果开启了通道输入捕获，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中，通过中断的方式可以读取出来假设为 n1，然后更改输入捕获的信号级性（上升沿或下降沿），当再次检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器(CNT)的当前值再次被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中假设为 n2；n2 -n1节可算出电平的持续时间。
• 如果开启了输出控制，可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的PWM信号。
  -如果选择外部的同步时钟信号（TI1F_ED、TI1FP1、TI2FP2）作为计数器的时钟源，可以用来统计脉冲，实现脉冲频率采集功能。
  

二、PWM

PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是指在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。
PWM频率：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，再从低电平跳到高电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。f = 1/Ts.
PWM周期：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，Ts= 1/f。
PWM占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值,Ton/Ts.
PWM分辨率=占空比变化步距

相关参数计算公式：

• PWM频率=计数器地频率：Freq=CK_PSC/[(PSC+1) (ARR+1)], CK_PSC=72M
• PWM占空比=CCR/(ARR+1)
• PWM分辨率=1/（ARR+1）
  占空比越大，表示靠点评持续的时间越长，灯的亮度就越大，占空比为零的时候全是低电平，灯就熄灭，占空比为100的时候灯亮度最大。所以要实现呼吸灯，就要不断地改变占空比调节灯的亮度。

三、定时器计数点灯

任务：使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

1、建立工程编写代码

打开Keil，建立工程，并完成相关文件的添加，具体操作在之前的文章中已经提到过，这里不再详细介绍。
该工程需要用到PWM模式电灯，另建一个文件夹，在里面添加PWM.c和PWM.h文件，代码如下：
PWM.h文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"   // Device header


void PWM_Init(void);