MSP430 MSP430单片机输入/输出模块 通用I/O端口GPIO

 DO OR DIE

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一、MSP430单片机端口概述

 ●MSP430F5XX系列单片机最多可以提供12个通用I/O端口(P1~P11和PJ)，大部分端口有8个引脚。
 ●MSP430F5529一共80个引脚，63个通用I/O端口。P1~P7共56个 + P8.0,P8.1,P8.2 + PJ.0,PJ.1,PJ.2,PJ.3。
 ●P1和P2引脚具有中断能力。

 ●端口配对：可以将端口P1/P2，P3/P4，P5/P6，P7/P8结合起来称为PA,PB,PC,PD。
  ○可以对每个独立的端口进行字节访问，或者将两个结合起来(PA)进行字访问。
  ○可以对PA口进行字操作，一次性写入16位数据。
  ○当写入的数据长度小于端口的最大长度时，那些没有用到的位保持不变。

字节
字

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二、通用I/O端口的输出特性

灌电流：外部电源输入单片机引脚的电流，外部是源，形象地称为灌入。
拉电流：单片机引脚输出的电流，单片机内部是源，形象地称为拉出。

1、端口输出模式

 ●MSP430单片机端口具有两种输出模式，可以通过PxDS.y进行设置。
  ○当PxDS.y控制位被配置为0时，即PxDS.y = 0为欠驱动模式。(默认模式)
  ○PxDS.y = 1为全驱动模式。

2、欠驱动模式输出特性

低电平

 此时，单片机内部接地(IO置0)，外部接可变电源。此时为灌电流。
 ●常温下，MSP430单个引脚最大输入电流约为19mA。(VCC = 3.0V)
 ●MSP430单片机外部所有器件总体输入电流不得超过100mA。(VCC = 3.0V)
 ●在输出低电平时，单引脚输入电流越大，内部分压将越大，因此会相应抬高低电平时的输出电压。

高电平

 此时，单片机内部接VCC(IO置1)，外部接可变电源。此时为拉电流。
 ●常温下，MSP430单个引脚最大输出电流约为19mA。(VCC = 3.0V)
 ●MSP430单片机外部所有器件总体输出电流不得超过100mA。(VCC = 3.0V)
 ●在输出高电平时，单引脚输入电流越大，内部分压将越大，因此会相应降低高电平时的输出电压。

3、全驱动模式输出特性

常温下，MSP430单个引脚强驱动模式输出最大输出/输入电流约为55mA。(VCC = 3.0V)
 ●但是，MSP430单片机外部所有器件总体输出/输入电流不得超过100mA。(VCC = 3.0V)

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三、端口P1和P2

 ●端口P1和P2具有输入/输出、中断和外部模块功能。
 ●P1和P2每个端口由9个控制寄存器进行设置。

1、方向寄存器PxDIR

 ●方向寄存器PxDIR相互独立的8位分别定义了8个引脚的输入/输出方向。
 ●方向寄存器在PUC之后都被复位。
 ●应该先定义端口的方向，再使用输入或输出功能。
 ●默认为0，端口被设置为输入模式；1为输出模式。

MSP430的复位信号有2种：上电复位信号（POR）、上电清除信号（PUC）
MSP430复位信号POR与PUC

2、输入寄存器PxIN

 ●输入寄存器是CPU扫描I/O引脚信号的只读寄存器，用户不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容来获取I/O端口的输入信号，此时引脚的方向必须选定为输入。
 ●输入寄存器中的某一位为0，表示该位输入为低；某一位为1，表示该位输入为高。
 ●默认为undefined未定义

3、输出寄存器PxOUT

 ●该寄存器为I/O端口的输出缓冲寄存器。
 ●可以通过改变寄存器的内容来改变I/O口输出状态。

 ●在读取时，寄存器的内容与引脚方向无关。
 ●改变方向寄存器的内容，输出缓存的内容不受影响 。
 ●默认为undefined未定义

4、上拉/下拉电阻使能寄存器PxREN

Pullup or Pulldown Resistor Enable Registers

 ●每个PxREN寄存器中的每个位都启用或禁用相应I/O引脚的上拉或下拉电阻。 PxOUT寄存器中的相应位选择引脚是上拉还是下拉。
 ●
  Bit = 0: 上拉或下拉电阻禁用
  Bit = 1: 上拉或下拉电阻使能

 ●MSP430单片机引脚配置为内部电阻上拉/下拉

PxDIR	PxREN	PxOUT	I/O Configuration
0	0	x	Input
0	1	0	Input with pulldown resistor
0	1	1	Input with pullup resistor
1	x	x	Output

5、输出驱动强度寄存器PxDS

Output Drive Strength Registers

每个PxDS寄存器中的每个位选择完全驱动还是降低驱动强度。 默认设置为降低驱动强度。
  Bit = 0: 欠驱动模式
  Bit = 1: 全驱动模式

6、功能选择寄存器PxSEL

Function Select Registers

 ●P1和P2端口还有其他片内外设功能。端口引脚通常与其他外围模块功能复用。 每个PxSEL位用于选择引脚功能– I / O端口或外围模块功能。
 ●
  Bit = 0: 选择引脚为普通I/O功能
  Bit = 1: 选择引脚为外围模块功能

 ●设置PxSEL = 1不会自动设置引脚方向。 其他外围模块功能可能需要根据模块功能所需的方向来配置PxDIR位。

7、中断使能寄存器PxIE

Interrupt Enable Registers
 ●寄存器的每一位用以控制相应引脚的中断允许。
 ●寄存器的8位与端口的8个引脚一一对应。

7	6	5	4	3	2	1	0
PxIE.7	PxIE.6	PxIE.5	PxIE.4	PxIE.3	PxIE.2	PxIE.1	PxIE.0

 ●
  Bit = 0: 该位禁止中断（默认）
  Bit = 1: 该位允许中断

8、中断触发边沿选择寄存器PxIES

Interrupt Edge Select Registers

 ●每个PxIES位选择相应I/O引脚的中断触发沿。
  Bit = 0: 上升沿触发
  Bit = 1: 下降沿触发

 ●默认为undefined未定义

 ● NOTE: Writing to PxIES
 Writing to P1IES or P2IES for each corresponding I/O can result in setting the corresponding interrupt flags.

9、中断标志寄存器PxIFG

7	6	5	4	3	2	1	0
PxIFG.7	PxIFG.6	PxIFG.5	PxIFG.4	PxIFG.3	PxIFG.2	PxIFG.1	PxIFG.0

 ●
  Bit = 0: 无中断请求
  Bit = 1: 有中断请求

 ●需要软件清除

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四、端口P3~P11

 ●端口P3~P11没有中断功能，其他与P1,P2一样。
 ●由6个寄存器配置。

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五、端口的应用