![](https://img-blog.csdnimg.cn/287c04065aa442e5932c71208be8917e.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
硬件工程常用算法
文章平均质量分 88
学习具体生活实例的硬件调控算法,小车运动学算法等
NULL指向我
问出的皆为问题,做到的即是答案。
今日百思得解,明日思得百解。
-----常州工学院 21通信的
展开
-
二轮平衡小车3:PID速度环
今日继续我的二路平衡小车开发之路,今日编写的是二轮平衡小车的PID速度环,我准备了纸飞机串口助手软件来辅助测试调节PID。原创 2023-09-06 20:45:15 · 832 阅读 · 0 评论 -
STM32 F103C8T6学习笔记8:0.96寸单色OLED显示屏显示字符
OLED显示屏的驱动,在设计开发中OLED显示屏十分常见,因此今日学习一下。一篇文章从程序到显示都讲通~~~~~文章提供源码、原理解释、测试工程下载,测试效果图展示。原创 2023-08-19 14:36:32 · 3077 阅读 · 11 评论 -
【电机绘图】:插补算法(一)—直线插补—逐点比较法
介绍插补算法的基础,直线的插补,逐点比较法的学习,本文提供直线插补的概念基础,基本思路分析,C语言实现等,代码会直接贴出!原创 2023-08-08 10:08:05 · 10070 阅读 · 9 评论 -
PID输出反馈回路调控算法原理
本文章学习研究PID闭环回路控制算法,介绍帮助大家理解这个算法,希望看后觉得有用就三连支持一下。原创 2023-07-23 10:00:39 · 813 阅读 · 0 评论 -
MSP432自主开发笔记1:编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转
编码器测速_外部中断捕获法测速\测正反转 文章提供关键代码,测试视频效果,原创 2023-07-04 15:29:03 · 2769 阅读 · 25 评论