Arduino
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LionelMartin
这个作者很懒,什么都没留下…
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Arduino如何获取MPU6050的姿态数据
Arduino如何获取MPU6050的姿态数据 其实代码也是在Github开源的项目,但是自己确实也是理解了许久,先给出自己翻译以及稍微修改的代码,这代码是可以直接使用的(无需修改就行可以用,串口打印数据),关于接线我就不做过多的说明了,注意arduino nano的SCL是A5,SDA是A4就行,我用的是Arduino MEGA 2560,上面有SCL,SDA专门标注有。 准备:I2Cdev、MPU6050库(这里附送的是我发在网上的资源,大家也可找开源的地址了) 注意:MPU6050用最新的,不然下面的原创 2021-06-04 16:30:53 · 2343 阅读 · 0 评论 -
自定义ROS的消息类型用于Arduino发布消息
自定义ROS的消息类型用于Arduino发布消息控制舵机 其实可以用ROS的数组类型消息的,但是自己太挫了,总是忘记舵机对应的位数,索引自己定义一个专门用于控制机器狗舵机的消息类型: ROS端自定义消息的做法我就不过多赘述了(我之前的文章中写过); 这里说一下Arduino端如何使用ROS的自定义信息,首先ros_lib库中只包含了ROS一般的库函数,但是你想用自己定义的消息就不行(因为ros_lib里没有),那下面改怎么办难? (1)完成ROS端自定义消息的操作(我这里生成的是arduino_commun原创 2021-06-22 18:44:54 · 359 阅读 · 1 评论