Unity
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有关自己在Unity方面做虚实交互研究
LionelMartin
这个作者很懒,什么都没留下…
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Unity通过ROS#与Arduino进行姿态虚实同步
如何调用通过Arduino调用MPU6050板块实现,将四元数数据传输到Unity并控制物体的姿态Arduino如何获取MPU6050的姿态数据已经在前面的文章说说过了,有需要的看前面的文章。ROSsharp的PoseStampedSubscriber脚本使用再自己定义一个动作脚本放在场景中调用PoseStampedSubscriber脚本,然后订阅arduino那边的发送的MPU6050板块的数据(不发全部,我这里值发送了四元数数据,(我的话题名为/pose_data)),这里的代码的odmo,在原创 2022-01-14 15:08:20 · 2444 阅读 · 0 评论 -
Unity使用ROS#自定义生成ROS消息
Unity生成自定义的ROS消息ROSsharp状态下,点击Unity窗口上的RosBridgeClient,选择如图:顾名思义,第一个是导入单条消息,第二个导入消息包,第三个这个我没试过,不过在西门子的rossharp库能看到。比如单条自定义消息第一栏是待导入的ROS消息的路径,选择后包名称一般会自动填入,你也可以自己改,第三栏就是输出路径,一般它也会自动填入,当然也可以自己改,但是我建议不要改。最后点击最下面的按钮成功后就会在Aesst文件夹看到:第二级,自己包名不同结果也不同。ROS原创 2022-01-14 15:07:21 · 2873 阅读 · 0 评论 -
ROS#(ROSsharp)的使用
下载rossharp的功能包rossharpUnity 导入 rossharp(1)下载好了后,在ros-sharp-master文件夹中,找到RosSharp文件夹;(2)将RosSharp文件夹复制粘贴到 你的Unity 工程的Assets 文件夹下;(3)回到你的Unity 界面,Unity 会自动执行导入操作。(4)完成后:你就会在Unity 的操作栏找到以个出现的东西:RosBridgeClient ,同时你可以在GameObject的3D Object 中找到Urdf 导入的操原创 2022-01-14 15:05:31 · 1908 阅读 · 0 评论