土壤湿度传感器详解（STM32）

最新推荐文章于 2025-03-07 10:45:40 发布

辰哥单片机设计

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分类专栏： STM32传感器教学文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机传感器

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一、介绍

传感器适用于土壤的湿度检测，模块中蓝色的电位器是用于土壤湿度的阈值调节，数字量输出DO可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测土壤湿度。模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得土壤湿度更精确的数值;

以下是土壤湿度传感器的参数：

工作电压	3.3~5V
阈值调节	电位器调节
尺寸	14mm×32mm
输出方式	模拟量（AO）与数字量（DO）
比较器	LM393

哔哩哔哩视频链接：

土壤湿度传感器详解（STM32）

（资料分享见文末）

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

引脚名称	描述
VCC	供给电压3~5V
GND	地线
DO	开关信号
AO	模拟信号

三、程序设计

1.使用STM32F103C8T6读取土壤湿度传感器采集的数据，通过串口发送至电脑

2.将读取得到的数据同时在OLED上显示

土壤湿度（AO）	PA0
OLED_SCL	PB11
OLED_SDA	PB10
串口	串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "TS.h"
#include "adcx.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 项目			:	土壤湿度传感器实验                     
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.12
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	参看TS.h							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥 

**********************BEGIN***********************/

u16 value;

int main(void)
{ 
	
  SystemInit();//配置系统时钟为72M	
	delay_init(72);
	LED_Init();
	LED_On();
	TS_Init();
	USART1_Config();//串口初始化
	
	OLED_Init();
	printf("Start \n");
	delay_ms(1000);
	
	OLED_Clear();
	//显示“土壤湿度:”
	OLED_ShowChinese(0,0,8,16,1);
	OLED_ShowChinese(16,0,9,16,1);
	OLED_ShowChinese(32,0,10,16,1);
	OLED_ShowChinese(48,0,11,16,1);
	OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
	

  while (1)
  {
		LED_Toggle();
		value = TS_GetData();
		printf("土壤湿度: %d\r\n",value);
		OLED_ShowNum(80,0,value,2,16,1);
		
		delay_ms(200);
  }
}

TS.h文件

#ifndef __TS_H
#define	__TS_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"

/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	土壤湿度传感器h文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.12
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

#define TS_READ_TIMES	10  //土壤湿度ADC循环读取次数


/***************根据自己需求更改****************/
// TS GPIO宏定义

#define		TS_GPIO_CLK								RCC_APB2Periph_GPIOA
#define 	TS_GPIO_PORT							GPIOA
#define 	TS_GPIO_PIN								GPIO_Pin_0
#define   ADC_CHANNEL               ADC_Channel_0	// ADC 通道宏定义

/*********************END**********************/


void TS_Init(void);
uint16_t TS_GetData(void);

#endif /* __ADC_H */

TS.c文件

#include "TS.h"


/*****************辰哥单片机设计******************
											STM32
 * 文件			:	土壤湿度传感器c文件                   
 * 版本			: V1.0
 * 日期			: 2024.8.12
 * MCU			:	STM32F103C8T6
 * 接口			:	见代码							
 * BILIBILI	:	辰哥单片机设计
 * CSDN			:	辰哥单片机设计
 * 作者			:	辰哥

**********************BEGIN***********************/

void TS_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd (TS_GPIO_CLK, ENABLE );	// 打开 ADC IO端口时钟
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TS_GPIO_PIN;					// 配置 ADC IO 引脚模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		// 设置为模拟输入
		
		GPIO_Init(TS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				// 初始化 ADC IO

		ADCx_Init();
}

uint16_t TS_ADC_Read(void)
{
	//设置指定ADC的规则组通道，采样时间
	return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}

uint16_t TS_GetData(void)
{
	uint32_t  tempData = 0;
	for (uint8_t i = 0; i < TS_READ_TIMES; i++)
	{
		tempData += TS_ADC_Read();
		delay_ms(5);
	}

	tempData /= TS_READ_TIMES;
	return 100 - (float)tempData/40.96;
}