C#之调用大华工业相机SDK采集图像并在Halcon窗口中显示

C#之调用大华工业相机SDK采集图像并在Halcon窗口中显示

开发环境
VS2017+C#（64位） Halcon19（一开始用的Halcon12，有大神提醒，12不会自动释放不再使用的内存，需要手动释放，因此改装Halcon19,。导出到C#，的确自动释放。get）
引用动态链接库
引用Halcon动态链接库（halcondotnet.dll)
右击“引用”,点击“添加引用”，引用的路径为halcon安装目录下的bin->dotnet35下的halcondotnet.dll。（dotnet20和dotnet35都可）引用成功如下图：

引用大华相机动态链接库（ThridLibray.dll) 我用的是大华提供的SDK，里面引用好了。没有的可以百度，或者私聊我~

将using HalconDotNet;、using ThridLibray;的命名空间添加到代码中。如下图所示：

更改图片格式
采集图像部分SDK中都有，但原SDK在picturebox中显示，图片格式为nRGB。要在Halcon窗口中显示，即要将图片格式改为Hobject格式。代码如下：

        int nRGB = RGBFactory.EncodeLen(frame.Width, frame.Height, false);
        IntPtr pData = Marshal.AllocHGlobal(nRGB);
        Marshal.Copy(frame.Image, 0, pData, frame.ImageSize);
        Marshal.FreeHGlobal(pData);

添加halcon窗口
点击“工具箱"->"选择项”，依旧选择Halcon动态链接库（halcondotnet.dll)，添加成功后，如下图：

点击“HWindowControl”，拖至空白处，结果如下图：

最后将采集到的图片在halcon窗口中显示即可。代码如下：

             HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
             ho_Image.Dispose();
             HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
             hwindow = hWindowControl1.HalconWindow;
             HOperatorSet.SetPart(hwindow, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);
             HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hwindow);

一方面记录小白的学习内容，一方面希望给有需要的人提供一些帮助~