C#之调用海康工业相机SDK采集图像并在Halcon窗口中显示
最近做项目需要对海康相机进行二次开发,现将所学进行整理。
开发环境 VS2012+C#(32位) Halcon12
引用动态链接库
引用Halcon动态链接库(halcondotnet.dll)
引用海康相机动态链接库(MvCameraControl.Net.dll)这个文件在MVS安装目录下MVS\Development\DotNet中,如果你是32位的开发环境就选择win32文件夹下的,如果是64位就选择win64文件夹下的
创建相机类
先在创建的类中编写方法,之后实例化相机类,调用类中的方法。
鼠标右键单击工程项目–添加–类,选择“类”,输入类的名称,例如Hikvision,点击右下角的“添加”。
首先,要引入的命名空间:using HalconDotNet; using MvCamCtrl.NET;
其次,需要用到的全部变量:
private MyCamera m_pMyCamera;
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_pDeviceList;//设备列表
private MyCamera.MVCC_INTVALUE stParam;//用于接收特定的参数
//为读取、保存图像创建的数组
UInt32 m_nBufSizeForDriver = 3072 * 2048 * 3;
byte[] m_pBufForDriver = new byte[3072 * 2048 * 3];
UInt32 m_nBufSizeForSaveImage = 3072 * 2048 * 3 * 3 + 2048;
byte[] m_pBufForSaveImage = new byte[3072 * 2048 * 3 * 3 + 2048];
//要转成的Halcon图像
HImage image = new HImage();
(1) 查找设备列表
//查找设备
public void DeviceListAcq()
{
int nRet;
// ch:创建设备列表 en:Create Device List
System.GC.Collect();
cbDeviceList.Items.Clear();
nRet = MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET(MyCamera.MV_GIGE_DEVICE | MyCamera.MV_USB_DEVICE, ref m_pDeviceList);
if (0 != nRet)
{
MessageBox.Show("查找设备失败!");
return;
}
// ch:在窗体列表中显示设备名 | en:Display device name in the form list
for (int i = 0; i < m_pDeviceList.nDeviceNum; i++)
{
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)Marshal.PtrToStructure(m_pDeviceList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));
if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)
{
IntPtr buffer = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(device.SpecialInfo.stGigEInfo, 0);