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RSS订阅原创 2022-4-16 c++ 杂记 mutex GUARDED_BY std::unique_ptr unordered_map ::开头
学习时间及标题：2022-4-16 c++ 杂记学习内容：1.锁/互斥量（mutex）：在c++等高级编程语言中，锁是用来提供访问保护的，且只在多线程编程时才有用。Demo1—没有锁:#include <iostream>#include <thread>#include <vector>#include <mutex>#include <chrono>#include <stdexcept>int count
2022-04-16 22:11:10
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原创 2022-2-19 ros环境变量
学习时间及标题：2022-2-19 ros环境变量学习内容：1.添加环境变量：source ~/catkin_ws/devel/setup.sh或是echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc2.查看环境变量：echo $ROS_PACKAGE_PATH3.切换环境变量：当有多个工作空间时，就会有多个环境变量。而当多个工作空间中有同名的功能包时，ros只会寻找到最近添加的环境变量，所以若我们想使用其他工作空间
2022-02-19 17:19:38
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原创 2022-2-16 pointer-like class function-like class
学习时间和标题：2022-2-16 pointer-like classes function-like classes学习内容：1.pointer-like classes：pointer-like classes主要是对operator *和operator ->的重载。智能指针迭代器注意：迭代器还要对operator++和operator–进行重载。用于检查和遍历容器内的元素。2.function-like classes：function-like classes主要
2022-02-16 11:06:29
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原创 2022-2-13 转换函数(conversion function) non-explicit-one argument ctor explicit-one argument ctor
学习时间及标题：2022-2-13 转换函数(conversion function) non-explicit-one argument ctor explicit-one argument ctor学习内容：1.转换函数(conversion function)：这是一个将分数(Fraction)类型转化为double类型的例子。我们可以看出转换函数不需要指明返回值类型，因为operator后面就给出了要返回的类型。当编译double d=4+f;一句时，编译器会做如下尝试:1.有没有
2022-02-13 17:12:44
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原创 2022-2-10 delegation+inheritance 观察者模式(observer) 组合模式(composite) 原型模式(prototype)
学习时间及标题：2022-2-10学习内容：1.：构造顺序：base->component->derived析构顺序：derived->component->base构造顺序：component->base->derived析构顺序：derived->base->component2：c++中容器中若是放object就需要一样大小，但是当我们缩放的东西大小不一样时，就可以放指针。3.composite(组合模式)：4.prototyp
2022-02-11 10:56:26
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原创 2022-2-7 类和类之间的关系：复合(composition)、委托(delegation)、继承(inheritance) 适配器模式(adapter)桥接模式(handle/body) 虚函数
学习时间及标题：2022-2-7 类和类之间的关系：复合(composition)、委托(delegation)、继承(inheritance) 桥接模式(handle/body) 虚函数(virtual functions)学习内容：1.复合(composition)–has a： 红色的部分是编译器帮我们加上的，而当你需要用到其他除默认以外的构造函数时，需自己写上。2.委托(delegation)–composition by reference： 这里的by referenc
2022-02-07 11:12:32
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原创 2022-2-6 单例模式(singleton) 类模板(class template) 函数模板(function template) namespace 标准库(std)
学习时间及标题：2022-2-6 单例模式(singleton) 类模板(class template) 函数模板(function template) namespace 标准库(std)学习内容：1.单例模式(singleton)：目的：使该对象只存在一个。当要使用该对象时，就可以通过调用静态函数创建对象，这时对象会一直存在且只会有一个。而没有使用到该对象时，就不会创建对象。2.类模板(class template)：模板会造成代码的膨胀，是指当给定不同的typena
2022-02-06 11:05:40
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原创 2022-2-4 String--class with point member(s) stack heap
学习时间及标题：2022-2-4 带有指针的类的实现过程（头文件）学习内容：1.构造函数和析构函数：2.拷贝构造：3.拷贝赋值:4.带指针的类必须要有拷贝构造和拷贝赋值：代码：#ifndef __MYSTRING__#define __MYSTRING__class String{public: String(const char* cstr=0); St
2022-02-04 11:31:08
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原创 2022-2-3 complex类--class without point member(s)
学习时间及标题：2022-2-3 不带指针的类的实现过程（头文件）学习内容：1.防卫式声明#ifndef (COMPLEX自定义)#define （COMPLEX自定义）#endif作用：防止重复include相同头文件2.数据 类中的数据（变量）一般设为private。3.构造函数 构造函数名与类名一样，且无返回类型。构造函数还有初值列。4.pass/return by reference/value 传参时，尽量用pass by reference，尤其是参数所占
2022-02-03 11:16:25
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原创 2022-2-2 static
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Static一、Static成员变量二、Static成员函数总结一、Static成员变量静态成员变量只有一份，例如：100个人开通银行账户，那么账户这个类被创建100份，账户号不同，但其中的利率是相同的。此时的利率就可以用静态成员变量来表示。静态成员变量需要在类外进行定义。*定义：就是该行代码使得变量获得内存空间。二、Static成员函数静态成员函数没有this指针，只能处理静态成员变量。总结...
2022-02-02 11:03:00
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原创 2021-09-22
使用Raspberry时 遇到的一些问题本文使用的是raspberry 3b+(UK)一、树莓派sd卡烧录成功后，开不了机情况描述：红灯亮了一阵，就灭了问题分析：红灯为电源灯，绿灯为读写灯，树莓派需要5v、2.5A的电源，而我使用的数据线所能提供的电流只有0.8A解决方案：换一跟数据线????二、固定树莓派的ip地址(问题：是否可以通过直接在windows修改文件从而实现？为什么/24？)需要修改的是 /etc/dhcpcd.conf，也就是DHCP的配置文件。执行命令：sudo n
2021-11-04 20:09:43
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原创 2021-09-18 队列
**数据结构是相互之间存在一定联系或关系的数据元素的几何，直白地讲，就是研究数据的存储方式。队列**先入先出的数据结构（FIFO）今天是2021年9月18日，记录一下今天所学。特点队列是一个先入先出的数据结构，就和排队（或是流水线）一样，先到先得。队列有两种操作：（1）插入（insert）操作也称作入队（enqueue）操作，新元素始终被添加到队列的末尾。（2）删除（delet）操作也称作出队（dequeue）操作，移除第一个元素，一般都会有一个指针指向的队列中最前面的元素。今天所学
2021-09-18 20:32:05
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