2022-2-19 ros环境变量

学习时间及标题：

2022-2-19 ros环境变量

学习内容：

1.添加环境变量：

source ~/catkin_ws/devel/setup.sh

或是

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc

2.查看环境变量：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

3.切换环境变量：

当有多个工作空间时，就会有多个环境变量。而当多个工作空间中有同名的功能包时，ros只会寻找到最近添加的环境变量，所以若我们想使用其他工作空间，就需要切换环境变量。

computer:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH 
/home/zzy/cartographer_ws/install_isolated/share:/opt/ros/melodic/share
computer:~$ . ~/robot_sim_ws/devel/setup.bash 或  source ~/robot_sim_ws/devel/setup.bash
computer:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH 
/home/zzy/robot_sim_ws/src:/opt/ros/melodic/share

Tip:source命令也称为“点命令”，也就是一个点符号（.）,是bash的内部命令。在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。