STM32+ESP8266(ESP-12F)物联网温度计-移植paho MQTT协议连接阿里云

Fog.

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分类专栏：笔记文章标签：嵌入式物联网网络单片机 stm32

于 2021-05-04 14:49:58 首次发布

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STM32+ESP8266(ESP-12F)物联网温度计-移植paho MQTT协议连接阿里云

- STM32+ESP8266(ESP-12F)物联网温度计-移植paho MQTT协议连接阿里云
一、硬件及软件准备
- 1、硬件：STM32单片机、ESP8266(ESP-12F)、DS18B20
- 2、软件：Keil5、安信可串口调试助手、wireshark网络抓包工具、paho MQTT协议库
二、实现效果
- 1、温度上传
- 2、手机APP实时查看温度数据
三、 MQTT协议
四、 paho MQTT协议库移植
五、阿里云物联网产品及设备创建
六、ESP8266配置
七、核心代码
八、设备上线
九、手机APP获取温度数据
- 1、数据流转
- 2、数据流转实现
十、代码调试注意事项及方法
十一、说明

一、硬件及软件准备

完整工程源码下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_44062900/18392320

1、硬件：STM32单片机、ESP8266(ESP-12F)、DS18B20

注：ESP8266刷的固件是标准的AT指令固件，当然也可以刷MQTT透传固件，MQTT透传固件不需要我们实现MQTT协议，因为固件已经内置了MQTT协议，操作起来更加简单方便，但我们这里使用的是标准的AT指令固件，需要自己实现MQTT协议或移植MQTT协议库。有人可能会问为什么不直接刷MQTT固件实现连接阿里云呢？这里我们主要还是学习MQTT协议和MQTT协议的移植，这样的话如果设备不支持MQTT协议，但只要设备支持TCP协议就可以实现MQTT通信。

2、软件：Keil5、安信可串口调试助手、wireshark网络抓包工具、paho MQTT协议库

安信可串口调试助手下载：https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B72
wireshark下载地址：https://www.wireshark.org/download.html
paho MQTT协议库下载：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c

二、实现效果

1、温度上传

在这里插入图片描述

2、手机APP实时查看温度数据

在这里插入图片描述

三、 MQTT协议

有关MQTT协议请查看官方中文PDF文档：http://blog.mcxiaoke.com/mqtt/protocol/MQTT-3.1.1-CN.pdf

四、 paho MQTT协议库移植

1、下载paho库

paho MQTT协议库下载：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.embedded-c
下载完成后解压如下：
在这里插入图片描述

2、移植文件

将目录“paho.mqtt.embedded-c-1.1.0\MQTTPacket\src”下的所有.c和.h移植到自己的工程文件夹中(可以只移植部分.c,因为库里面是包含服务器和客户端的实现代码，而我们只需要用到客户端部分的代码即可)
在这里插入图片描述
然后再移植"paho.mqtt.embedded-c-1.1.0\MQTTPacket\samples"目录下的"transport.c"和"transport.h"文件,这个两个文件是用于传输报文的，需要根据自己的硬件做相应的修改

3、添加进工程

注意还需添加相应的头文件路径
在这里插入图片描述

4、修改transport.c和transport.h

transport.c

#include "transport.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

void USART3_Send_Buff(unsigned char* buf, int buflen)
{
	
	while(buflen--)//字符串是否发送完成
	{
		USART3->DR = *buf;//发送一个字符
		while(!(USART3->SR & (1<<7)));//等待发送完成
		buf++;
	}
}


int transport_sendPacketBuffer( unsigned char* buf, int buflen)
{
	USART3_RX_FLAG=0;
	USART3_RX_CNT=0;
	memset((char *)USART3_RX_BUFF,0,USART_RX_MAXLEN);//清空接收缓冲区
	USART3_Send_Buff(buf,buflen);//发送数据
	return buflen;
}


int transport_getdata(unsigned char* buf, int count)
{
	u16 rx_cnt=0;
	static u16 read_count=0;
	while(!USART3_RX_FLAG && rx_cnt<=100)//等待接收响应数据报
	{
		Delay_Ms(10);
		rx_cnt++;
	}
	if(rx_cnt>100) return 1;//超时,未接收到数据
	rx_cnt=0;
	memcpy(buf,USART3_RX_BUFF+read_count,count);
	read_count+=count;//USART3_BUFF数据偏移
	if(read_count>=USART3_RX_CNT)//已经读完USART3_BUFF数据
	{
		USART3_RX_FLAG=0;
		USART3_RX_CNT=0;
		read_count=0;
	}	
	return count;
}

int transport_getdatanb(void *sck, unsigned char* buf, int count)
{
	return 0;
}

int transport_open(char* addr, int port)
{
	return 0;
}

int transport_close(int sock)
{
	return 0;
}

transport.h

#ifndef _TRANSPORT_H_
#define	_TRANSPORT_H_

#include "stm32f10x.h"

int transport_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen);
int transport_getdata(unsigned char* buf, int count);
int transport_getdatanb(void *sck, unsigned char* buf, int count);
int transport_open(char* host, int port);
int transport_close(int sock);


#endif

5、编译查看工程是否存在错误

在这里插入图片描述

五、阿里云物联网产品及设备创建

登录和创建物联网平台请查看官方文档，下面直接从控制台着手，控制台地址：https://account.aliyun.com/login/login.htm?oauth_callback=https%3A%2F%2Fiot.console.aliyun.com%2F%3Fspm%3D5176.cnlinkwan.J_8058803260.641.21022d3aDlclYO&lang=en

登录后选择“公共示例”
在这里插入图片描述
点击“创建产品”

输入产品信息，点击“确认”即可创建产品

点击"前往定义物模型"

点击“编辑草稿”为设备添加物模型

点击“发布上线”

在这里插入图片描述
创建设备，该设备为ESP8266

选择产品，输入设备名

点击“一键复制设备证书”以保存设备信息

后面激活设备会使用到这三个信息

因为我们需要手机获取温度信息，所以我们使用同样的方法创建另一个设备，然后保存设备信息。具体实现手机APP如何获取温度信息见后文。
在这里插入图片描述

六、ESP8266配置

由于MQTT协议是基于TCP传输层协议之上的应用层协议，所以在使用MQTT进行通信之前首先要和服务器建立TCP连接，这样我们才能通过MQTT协议连接到阿里云物联网平台。

配置总流程：测试ESP8266>>>配置WIFI工作模式为Station(终端)或AP+Station(接入点+终端)>>>重启模块>>>关闭回显>>>连接WIFI>>>设为透传模式>>>建立TCP连接>>>开启透传>>>使用MQTT协议进行通信

注：ESP-12F的固件是标准的AT指令，在给ESP8266发送指令时，要在指令最后加上"\r\n"结束符

1、测试ESP8266模块

指令：“AT\r\n”
测试成功则返回"OK"

2、配置WIFI工作模式

指令：“AT+CWMODE=1\r\n”
配置成功则返回"OK"

3、重启WIFI模块

指令：“AT+RST\r\n”
发送指令后需等待几秒钟，等ESP8266复位完成

4、关闭回显

指令：“ATE0\r\n”
配置成功返回"OK"

5、连接WIFI

指令：“AT+CWJAP=“ssid”,“pass”\r\n”
其中ssid为WIFI名称，pass为WIFI密码
配置成功返回"OK"

6、设为透传模式

指令：“AT+CIPMODE=1\r\n”
配置成功返回"OK"

7、建立TCP连接

指令：“AT+CIPSTART=“TCP”,“ip”,port\r\n”
其中ip为服务器ip，这里为a1LuysWJE8a.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com
port为固定的1883

格式参考
在这里插入图片描述

配置成功返回"CONNECT OK "
注：当连接成功后必须10S中之内通过MQTT协议登录到阿里云物联网平台，否则服务器会主动断开。

6、开启透传
指令：“AT+CIPSEND\r\n”
当模块返回">“时，此时进入透传模式，发送的所有数据都被视为是数据，当单独发送一包数据中含有”+++"时，模块会退出透传模式

通过以上步骤后，此时可以通过MQTT协议和服务器进行通信

七、核心代码

1、 aliyun_mqtt.c

#include "aliyun_mqtt.h"
#include "MQTTPacket.h"
#include "transport.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
u8 mqtt_buf[MQTT_MAX_BUFF];
u16 rx_cnt=0;

u8 MQTT_Connect(char *client_id,char *user_name,char *password,u16 keep_alive)
{
	MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;
	data.clientID.cstring =client_id;//客户端ID
	data.keepAliveInterval = keep_alive;//保活时间
	data.cleansession = 1;//清除会话
	data.username.cstring = user_name;//用户名
	data.password.cstring = password;//密码
	
	u16 send_len=MQTTSerialize_connect(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF,&data);//序列化连接数据报
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送连接数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
	if (MQTTPacket_read(mqtt_buf, MQTT_MAX_BUFF, transport_getdata) == CONNACK)
	{
		unsigned char sessionPresent, connack_rc;

		if (MQTTDeserialize_connack(&sessionPresent, &connack_rc, mqtt_buf, MQTT_MAX_BUFF) != 1 || connack_rc != 0)//反序列化CONNACK报文
		{
			return 1;//接收报文类型正确,但连接失败
		}
	}
	else return 1;//接收报文类型错误
	
	return 0;
}

void MQTT_Disconnect(void)
{
	u16 send_len=MQTTSerialize_disconnect(mqtt_buf, MQTT_MAX_BUFF);
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送断开连接数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
	send_len=MQTTSerialize_disconnect(mqtt_buf, MQTT_MAX_BUFF);
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送断开连接数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
}

u8 MQTT_Subscribe_Topic(char *sub_topic,int req_qos,int msgid)
{
	MQTTString topicString = MQTTString_initializer;
	topicString.cstring = sub_topic;
	u16 send_len = MQTTSerialize_subscribe(mqtt_buf, MQTT_MAX_BUFF, 0, msgid, 1, &topicString, &req_qos);//序列化订阅数据报
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送订阅数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
	if(MQTTPacket_read(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF, transport_getdata) == SUBACK)//判断是否是SUBACK报文
	{
		unsigned short submsgid;
		int subcount;
		int granted_qos;
		u8 rc=MQTTDeserialize_suback(&submsgid, 1, &subcount, &granted_qos, mqtt_buf, MQTT_MAX_BUFF);//反序列化SUBACK报文
		if(!rc || submsgid!=msgid || granted_qos==0x80)	return 1;接收报文类型正确,但订阅失败
	}
	else return 1;//接收报文类型错误
	
	return 0;
}

u8 MQTT_Unsubscribe_Topic(char *unsub_topic,int msgid)
{
	MQTTString topicString = MQTTString_initializer;
	topicString.cstring = unsub_topic;
	u16 send_len = MQTTSerialize_unsubscribe(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF, 0, msgid,1, &topicString);//序列化取消订阅数据报
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送取消订阅数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
	if(MQTTPacket_read(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF, transport_getdata) == UNSUBACK)//判断是否是UNSUBACK报文
	{
		unsigned short unsubmsgid;
		u8 rc=MQTTDeserialize_unsuback(&unsubmsgid,mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF);//反序列化UNSUBACK报文
		if(!rc || unsubmsgid!=msgid )	return 1;接收报文类型正确,但取消订阅失败
	}
	else return 1;//接收报文类型错误
	return 0;
}


u8 MQTT_Publish(char *pub_topic, unsigned char* payload)
{
	MQTTString topicString = MQTTString_initializer;
	topicString.cstring = pub_topic;
	u16 send_len = MQTTSerialize_publish(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF,0,0,0,0,topicString, payload, strlen((const char*)payload));//序列化发布数据报
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送发布数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
	return 0;
}

u8 MQTT_Heart_Send(void)
{
	u16 send_len=MQTTSerialize_pingreq(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF);
	transport_sendPacketBuffer(mqtt_buf,send_len);//向服务器发送PING数据报
	memset(mqtt_buf,0,MQTT_MAX_BUFF);
	if(MQTTPacket_read(mqtt_buf,MQTT_MAX_BUFF, transport_getdata) != PINGRESP)//判断是否是PINGRESP报文
	{
		return 1;//接收报文类型错误
	}

	return 0;
}

2、aliyun_mqtt.h

#ifndef _ALIYUN_MQTT_H_
#define	_ALIYUN_MQTT_H_

#include "stm32f10x.h"

#define Aliyun_Client_ID "ESP8266|securemode=3,signmethod=hmacsha1|"
#define Aliyun_UserName	"ESP8266&a1LuysWJE8a"
#define Aliyun_password	"853545d20890aa6a55a80a7cccb3d2d41c46dcb9"

#define Aliyun_Pub_Topic "/sys/a1LuysWJE8a/ESP8266/thing/event/property/post"
#define Aliyun_Sub_Topic "/sys/a1LuysWJE8a/ESP8266/thing/service/property/set"

#define Aliyun_Server_IP "a1LuysWJE8a.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com"
#define Aliyun_Server_Port 1883

#define MQTT_MAX_BUFF 512

enum REQ_QoS
{
	REQ_QoS_0=0,
	REQ_QoS_1,
	REQ_QoS_2
};


u8 MQTT_Connect(char *client_id,char *user_name,char *password,u16 keep_alive);
void MQTT_Disconnect(void);
u8 MQTT_Subscribe_Topic(char *topic,int req_qos,int msgid);
u8 MQTT_Unsubscribe_Topic(char *topic,int msgid); 
u8 MQTT_Publish(char *pub_topic, unsigned char* payload);
u8 MQTT_Heart_Send(void);


#endif

3、main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include <stdlib.h>
#include "oled.h"
#include "rtc.h"
#include "ds18b20.h"
#include "aliyun_mqtt.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "usart.h"

char Pub_buff[512];
u16 cnt=0;
RTC_Time SetTime;
int main(void)
{
	u8 key=0;
	Delay_Ms(1000);
	BEEP_Init();//蜂鸣器初始化
	LED_Init();//LED初始化
	KEY_Init();//按键初始化
	USARTx_Init(USART1,72,115200);//串口1初始化
	USARTx_Init(USART3,36,115200);//串口3初始化
	TIMERx_Init(TIM2,72,2000*10);//设置分频系数为72,定时10ms.分频系数7200-->100us,72-->1us
	TIMERx_Init(TIM4,72,2000*10);//设置分频系数为72,定时10ms.分频系数7200-->100us,72-->1us
	DS18B20_Init();
	ESP_UnvarnishedMode_Init("test123","12344321",Aliyun_Server_IP,Aliyun_Server_Port);
	if(MQTT_Connect(Aliyun_Client_ID,Aliyun_UserName,Aliyun_password,300))
		printf("connect failure\n");
	else printf("connect success\n");	
	
	while(1)
	{
		Delay_Ms(10);
        cnt++;
        if(cnt==300)
        {
           snprintf(Pub_buff,sizeof(Pub_buff),"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"0000000002\",\"params\":{\"CurrentTemperature\":%0.2f},\"version\":\"1.0.0\"}",DS18B20_Read_Temp()*0.0625);
			MQTT_Publish(Aliyun_Pub_Topic,(unsigned char*)Pub_buff);
            cnt=0;
        }

		key=KEY_GetVal();
		if(key==2)
		{
			if(MQTT_Subscribe_Topic(Aliyun_Sub_Topic,REQ_QoS_0,1))
			{
				printf("subscribe failure\n");
			}
			else printf("subscribe success\n");
		}
		else if(key==3)
		{
			if(MQTT_Unsubscribe_Topic(Aliyun_Sub_Topic,1))
			{
				printf("unsubscribe failure\n");
			}
			else printf("unsubscribe success\n");				
		}
		else if(key==4)
		{
			snprintf(Pub_buff,sizeof(Pub_buff),"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"0000000002\",\"params\":{\"CurrentTemperature\":%0.2f},\"version\":\"1.0.0\"}",DS18B20_Read_Temp()*0.0625);
			if(MQTT_Publish(Aliyun_Pub_Topic,(unsigned char*)Pub_buff))
			{
				printf("publish failure\n");
			}
			else printf("publish success\n");
		}
		else if(key==5)
		{
			if(MQTT_Heart_Send())
			{
				printf("ping failure\n");
			}
			else printf("ping success\n");	
		}

	}
}

注意：需要在aliyun_mqtt.h中替换Aliyun_Client_ID、Aliyun_UserName、Aliyun_password三个宏以及订阅和发布的Topic

替换aliyun_mqtt.h中的Aliyun_Client_ID宏的值，格式如下

在这里插入图片描述

替换aliyun_mqtt.h中的Aliyun_UserName宏的值，格式如下

在这里插入图片描述

替换aliyun_mqtt.h中的Aliyun_password宏的值，格式如下
clientId{DeviceName}deviceName{DeviceName}productKey{ProductKey}
其中{DeviceName}、{ProductKey}为创建设备时生成的三元组信息
{DeviceName}为设备名，{ProductKey}为产品秘钥

最终的Aliyun_password的值还需将上述文本进行一次hmacsha1加密
在线加密网站：http://encode.chahuo.com/
加密的密钥为设备秘钥： {DeviceSecret}

加密后的密码如下
在这里插入图片描述

复制加密后的密码到工程
在这里插入图片描述
在这里也可以使用官方的生成工具：阿里云MQTT Password生成工具，实测有效。

订阅和发布的Topic查找

在这里插入图片描述
替换aliyun_mqtt.h中对应的Topic

八、设备上线

烧录代码后可以在控制台中看到设备已经上线
在这里插入图片描述

点击“查看”，再点击“物模型数据”即可看到ESP8266上传的温度数据

在这里插入图片描述

九、手机APP获取温度数据

手机APP获取温度数据的方式是通过物联网平台中的数据流转功能，手机APP中也是采用MQTT协议连接到阿里云物联网平台的

1、数据流转

数据流转是指当前有两个设备，需要实现一个设备（手机）和另一个设备（ESP8266）之间的数据共享。则手机需要订阅“/sys/a1LuysWJE8a/Android /thing/service/property/set”这个主题，而ESP8266将温度数据发布到“/sys/a1LuysWJE8a/ESP8266/thing/event/property/post”这个主题下，然后通过数据流转功能转将ESP8266发布到主题的数据流转到手机订阅的Topic下，这样就可以实现手机获取ESP8266上传的温度数据。

2、数据流转实现

首先打开物联网控制台，操作如下
在这里插入图片描述

填写需要流转的数据，这里进行一下过滤，这里只要是物模型上报的数据都会被流转，而我们只需要温度物模型数据。或者不进行过滤，在手机端进行数据解析时抛弃不需要的数据即可。

添加要流转的操作
在这里插入图片描述
设置如下

点击确定后返回主界面

启动数据流转规则

启动成功后如下

手机客户端接收流转数据

十、代码调试注意事项及方法

1、设备保活

在MQTT协议中，在连接MQTT服务器时会设置一个保活时间，如果在这个保活时间内客户端没有给MQTT服务器发送数据，则MQTT服务器会主动断开连接，所以在给定的保活时间内必须发送至少一条消息到MQTT服务器，以保证持续连接。阿里云官方给出的文档中保活时间的取值范围为30~1200s，如果保活时间不在这个范围内，则MQTT服务器会拒绝连接，这个非常重要，保活时间必须在这个范围内。

2、关于串口助手无法打印接收数据中含有"0x00"数据的解决办法

在串口接收MQTT服务器返回的响应报文中会含有"0x00"的数据，而由于‘\0’对应的ASCII值为0x00，故不能使用字符串辅助函数(如printf()、strlen())对接收的数据进行处理，因为这些函数都是检测到’\0’时会结束操作，所以会造成’0x00’后面的数据都无法打印出来

建议采用wireshark抓包查看原始数据进行代码调试

如下图所示：
例如:服务器返回SUBACK报文时，通过wireshark抓包工具查看到MQTT服务器返回的SUBACK报文数据是"0x90 0x03 0x00 0x01 0x01"
在这里插入图片描述
而通过printf(“%s”)方法打印mqtt_buff里面数据时不能完全打印出来

如果需要打印出“0x00”及之后的数据，则可以使用以下方法打印

for(u8 i=0;i<rec_len;i++)
{
	printf("%c",mqtt_buff[i]);
}

此时可以打印出服务器返回的完整数据报文
在这里插入图片描述

3、通过wireshark网络抓包工具调试代码

通过网络抓包工具可以很清楚的看到客户端和服务器通过MQTT通信的数据报，比串口调试助手更加可靠直观，也便于学习MQTT协议。

这里我是用笔记本开热点，然后ESP8266连接这个热点，这样我们就可以抓取数据报了

使用方法：
双击活动的网卡
在这里插入图片描述
在过滤规则栏中输入"mqtt",即可过滤出使用MQTT协议通信的数据报

这里可以看到客户端向MQTT服务器发送的连接报文

服务器返回的CONNACK报文

十一、说明

说明：所发布工程只完成了基本的MQTT通信部分，可能会存在一些bug，如有发现可以评论或私信告诉我，其他应用功能还需要自己根据实际需要进行更改。
如教程中存在错误，欢迎在评论区指正！

Fog.

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STM32+ESP8266(ESP-12F)物联网温度计-移植paho MQTT协议连接阿里云

目录

一、硬件及软件准备

1、硬件：STM32单片机、ESP8266(ESP-12F)、DS18B20

2、软件：Keil5、安信可串口调试助手、wireshark网络抓包工具、paho MQTT协议库

二、 实现效果

1、 温度上传

2、手机APP实时查看温度数据

三、 MQTT协议

四、 paho MQTT协议库移植

1、下载paho库

2、移植文件

3、添加进工程

4、修改transport.c和transport.h

5、编译查看工程是否存在错误

五、 阿里云物联网产品及设备创建

六、ESP8266配置

1、测试ESP8266模块

2、配置WIFI工作模式

3、重启WIFI模块

4、关闭回显

5、连接WIFI

6、设为透传模式

7、建立TCP连接

七、核心代码

1、 aliyun_mqtt.c

2、aliyun_mqtt.h

3、main.c

八、设备上线

九、手机APP获取温度数据

1、数据流转

2、数据流转实现

十、代码调试注意事项及方法

1、设备保活

2、关于串口助手无法打印接收数据中含有"0x00"数据的解决办法

3、通过wireshark网络抓包工具调试代码

十一、说明

二、实现效果

1、温度上传

五、阿里云物联网产品及设备创建