Mou6050 6轴加速度陀螺仪
通信方式iic. 常用pb8 pb9
Iic.地址 最后一位 仅仅是读写 不是数据位
6通道adc采集数据 芯片得到原始数据 通过dmp得到四元数 之后得到姿态角
Stm32 MPU6050
最新推荐文章于 2024-07-11 18:33:49 发布
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Mou6050 6轴加速度陀螺仪
通信方式iic. 常用pb8 pb9
Iic.地址 最后一位 仅仅是读写 不是数据位
6通道adc采集数据 芯片得到原始数据 通过dmp得到四元数 之后得到姿态角