YoungTalk STM32——MPU6050传感器

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分类专栏： MATLAB 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2019-07-16 20:30:59 首次发布
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本文介绍了MPU6050传感器的基本概念，包括其I²C总线上2.2KΩ上拉电阻的配置。详细解析了MPU6050的寄存器映射，特别是加速度与陀螺仪的12个相关寄存器子地址。文章还探讨了驱动程序的编写，重点关注了设置功能和读取数据时避开无用数据的细节，并给出了主程序中调用的要点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MPU6050基本概念

在这里插入图片描述
I²C总线上需接2.2KΩ上拉电阻
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
寄存器相关文档：MPU-6000寄存器映射和描述（英文）.pdf提取码：9naz
在文档中第6页的寄存器映射表中，可以看到数据对应的子地址，读取时将子地址放入I²C的子地址当中，即可读出对应数据。子地址在表格中分别以16进制和10进制显示。

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STM32-MPU6050传感器-姿态检测
01-30
STM32-MPU6050传感器-姿态检测 本章节主要介绍了 STM32-MPU6050 传感器在姿态检测中的应用。姿态检测是飞行器中非常重要的参数，涉及到飞行器的姿态变化，包括偏航角、横滚角和俯仰角。 在了解姿态检测之前，需要...
STM32 MPU6050
08-17
STM32 MPU6050 代码调试通过
（STM32）MPU6050
myz1016的博客
06-03 263
自测方式：先使能自测，读取寄存器数据，再失能自测，读取寄存器数据，两个数据相减得到的数值 叫自测相应，自测相应在芯片手册内有范围标注，在范围内则芯片正常工作，不在范围内则代表芯片异常。2、传感器可以看做可变电阻，通过分压，输出模拟电压，通过ADC模数转换，转换完成放在数据寄存器内，读取寄存器可以得到传感器的值，转换都是全自动进行。想要获得稳定的欧拉角，单凭任何一个传感器的数据都做不到，需要多个传感器的数据进行数据融合，把几种传感器的数据都结合起来，综合多个传感器数据，取长补短。6轴：3轴速度、3轴角速度。
stm32学习笔记---MPU6050（代码部分）软件I2C读写MPU6050
xiaobaivera的博客
07-22 1225
​通过AD0引脚改名的功能 我们可以把一根飞线连接AD0引脚和VCC， 这时MPU6050的从机地址就是1101 001了。 ​编辑 这个时候运行就发现从机没有给我们应答了，因为它刚刚改名成1101 001了。 这个时候把飞线拔掉，再次运行发现它又可以应答了。 ​编辑 这就是改名的实验现象。目前我们这个芯片只有AD0一个引脚，它就只能拥有两个名字。如果有AD0和AD1两个引脚，就可以拥有总共四个名字。如果有更多的可配置引脚，就有更多的改名机会。当我们需要一条总件挂载多个相同型号的设备时，就可以利用这个改名
Stm32 MPU6050
qq_44067207的博客
10-24 332
Mou6050 6轴加速度陀螺仪 通信方式iic. 常用pb8 pb9 Iic.地址 最后一位 仅仅是读写 不是数据位 6通道adc采集数据 芯片得到原始数据 通过dmp得到四元数 之后得到姿态角
stm32 mpu6050
06-17
基于STM32 mpu6050,亲测好用，希望对您能有所帮助。对于研究陀螺的人有帮助，
STM32----MPU6050
weixin_63032791的博客
03-18 4204
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性6 轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。MPU6050 内部整合了3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器即AUX_CL 和 AUX_DA，并利用自带的数字运动处理器（DMP: DigitalMotion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。
stm32之mpu6050传感器.zip
04-10
STM32 MPU6050 传感器开发详解 在嵌入式系统开发中，MPU6050是一款常用的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，广泛应用于姿态检测、运动追踪等领域。STM32系列微控制器以其高性能、低功耗的特性，成为与...
STM32_MPU6050六轴传感器实验_stm32_MPU6050_
10-04
STM32_MPU6050六轴传感器实验是一个典型的嵌入式系统项目，它结合了微控制器（STM32F103）与运动传感器（MPU6050）。这个实验的主要目的是通过STM32微控制器读取并处理MPU6050传感器的数据，从而实现对物体姿态、加...
STM32单片机 MPU6050陀螺仪串口屏显示&匿名上位机软件例程源码
10-18
在这个实例中，我们关注的是如何利用STM32与MPU6050陀螺仪交互，并通过串口屏显示数据，同时配合匿名上位机软件进行数据传输和分析。下面将详细讲解这一过程中的关键知识点。 首先，MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪...
mpu6050程序 stm32
09-01
MPU-6050 模块 整合3轴陀螺仪 3轴加速器 姿态模块 用stm32调试可用
【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块
缺积分下载资源的可以私信我或在评论区留言邮箱号
03-03 1773
【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块。​ 一、准备工作 有关OLED屏初始化的问题，详见【STM32+HAL】OLED显示初始化配置 二、所用工具 1、芯片：STM32F10C8T6 2、CUBEMX配置软件 3、6 轴运动处理组件MPU6050
STM32——MPU6050六轴传感器
weixin_62584795的博客
09-17 9001
STM32——MPU6050六轴传感器
STM32外设篇：MPU6050
最新发布
qq_74114817的博客
08-15 1053
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡小车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。3轴加速度计3轴陀螺仪传感器3轴磁场传感器气压传感器6轴√√××9轴√√√×10轴√√√√3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度。3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度。
STM32微控制器对MPU6050六轴姿态传感器的信号进行处理和应用
2401_84204806的博客
04-09 600
本次的分享到此结束希望大家通过以上的介绍，大家可以了解了基于STM32微控制器对MPU6050姿态传感器信号进行处理和应用的方法。通过正确配置I2C接口、编写相应的初始化和数据读取代码，我们可以建立一个有效的MPU6050姿态传感器信号处理和应用系统，然后去满足不同应用场景的需求，接下来我将会较为深入介绍MPU6050姿态传感器，大家如果感兴趣可以去我的主页阅读查看。数据处理：获取到的数据要是原始值，需要根据MPU6050的数据手册进行适当的转换，以获得实际的运动或姿态信息，来保证正常运行。
stm32学习笔记---MPU6050（理论部分）
xiaobaivera的博客
07-11 2080
什么是6轴姿态传感器？ 在现实的三维空间里，只有xyz三个轴。但是这个MPU6050芯片里面有加速度计和陀螺仪两种传感器，可以分别测量xyz三个轴的加速度和角速度，加起来总共就是六个轴，所以这个芯片是六轴姿态传感器。当然，如果芯片里再集成一个三轴的磁场传感器，测量xyz轴的磁场强度，就叫做九轴姿态传感器。如果再集成一个气压传感器，测量气压大小，就叫做十轴姿态传感器。一般气压值反映的是高度信息，海拔越高，气压越低，所以气压计是单独测量垂直地面的高度信息的。这也就是姿态传感器的一些术语，之后别人再说这个传感器是
STM32学习-MPU6050
kanox的博客
11-11 1877
本文记录学习I2C通信协议的相关笔记。(参考b站江协科技STM32教程)MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（）：测量XYZ轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量XYZ轴的角速度以上就是关于MPU6050的相关知识及一些个人认为的重点。并且在最后给出如何使用软件模拟I2C通信来读取MPU6050数据的详细代码。
基于stm32单片机快速开发mpu6050（六轴传感器）
weixin_46158019的博客
07-07 3056
以野火stm32f407开发板为例。mpu6050简介 MPU6050 芯片，它是一种六轴传感器模块，采用 InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪 (三轴角速度) 的运动数据以及温度数据。利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块（Digital Motion Processor 数字运动处理器），可对传感器数据进行滤波、融合处...
基于stm32的mpu6050传感器实验
10-22
基于STM32的MPU6050传感器实验是一种利用STM32单片机和MPU6050传感器模块进行运动姿态检测和测量的实验。 MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块，能够测量物体的加速度和角速度，从而实现姿态...
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