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RSS订阅原创 关于代码的一些随笔
Apollo笔记1. 不要把耗费资源的代码段放在临界区内左边的是错误的做法，右边的是正确的做法2. Python代码检查规则2.1 代码风格规范1）程序规模规范每行字符<=120字符函数长度<=120行2）语句规范不能以分号结尾一行只能写一条语句3） 括号使用规范尽量避免冗余的括号4） 缩进规范禁止使用Tab进行缩进，而统一使用4个空格进行缩进如下图所示5） 空行规范文件级定义**（类或全局函数）相隔两个空行**类方法之间相隔一个空行6
2022-03-09 20:58:58
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原创 在Ubuntu下面安装GLEW
在编译Autoware 的Openplanner 时遇到了一个错误，错误的原因刚开始怀疑是自己的Cmake的版本发生了冲突。这台电脑上之前是Cmake 3.10.2，现在是Cmake 3.16.6。但是原来的Cmake没有清除干净。但是查找现在Cmake版本时cmake --versioncmake的位置：which cmake这里其实Cmake的位置不太对 。正常应该是/usr/bin/cmake。但是根据网上的教程我已经做了软链接，所以这里应该是没有问题的。而且从报的错误来看是能找到cma
2022-03-03 15:40:38
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2原创 Linux下Anaconda Cuda的简单使用（无安装过程）
本文是个人初学Anaconda过程中记录所得，简要整理了几份博客，详细博客链接放置文末。本文只有简易使用教程，无安装教程一、Anaconda是什么Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Windows系统，提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理，并且已经包含了Python和相关的配套工具conda的设计理
2021-10-28 20:29:14
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原创 用Visual Studio 2010打开STL源码库
用Visual Studio 2010打开STL源码库Step 1新建一个C++项目，随便加入一个容器文件如`#include光标放在vector处，右键-选择打开文档vector出现如图所示界面Step2右键vector文件，打开方式选择Visual Studio 2010打开Step2点击 视图–类视图...
2021-05-02 16:37:44
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原创 Linux下用客户端连接校园网
问题描述有的学校的校园网是没有客户端的，直接连即可，而有的学校校园网需要通过客户端连接。而虚拟机状态下可以和windows共用一个网络，方法不做赘述。本文采用的系统是Ubantu18.04(其实各个版本操作是一样的)。step 1首先一定要下载到对应的Linux的客户端压缩包，一般情况下下载下来是DrClient.tar格式的文件。step 2把它复制到主文件夹（home）下，（其实复制到哪里都行），右键-在终端打开，输入命令// 目的是压缩文件解压缩tar -xvf DrClient.ta
2021-04-09 19:41:17
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空空如也
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