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原创 关于代码的一些随笔

Apollo笔记1. 不要把耗费资源的代码段放在临界区内左边的是错误的做法,右边的是正确的做法2. Python代码检查规则2.1 代码风格规范1)程序规模规范每行字符<=120字符函数长度<=120行2)语句规范不能以分号结尾一行只能写一条语句3) 括号使用规范尽量避免冗余的括号4) 缩进规范禁止使用Tab进行缩进,而统一使用4个空格进行缩进如下图所示5) 空行规范文件级定义**(类或全局函数)相隔两个空行**类方法之间相隔一个空行6

2022-03-09 20:58:58 165

原创 代码的艺术

百度Apollo 代码的艺术

2022-03-09 19:56:59 256

原创 在Ubuntu下面安装GLEW

在编译Autoware 的Openplanner 时遇到了一个错误,错误的原因刚开始怀疑是自己的Cmake的版本发生了冲突。这台电脑上之前是Cmake 3.10.2,现在是Cmake 3.16.6。但是原来的Cmake没有清除干净。但是查找现在Cmake版本时cmake --versioncmake的位置:which cmake这里其实Cmake的位置不太对 。正常应该是/usr/bin/cmake。但是根据网上的教程我已经做了软链接,所以这里应该是没有问题的。而且从报的错误来看是能找到cma

2022-03-03 15:40:38 2161

原创 ROS同时订阅多个话题 Python

python语言 ROS订阅两个话题的消息;多线程处理ROS的发布和订阅节点

2022-02-24 14:06:12 5598 2

原创 SafetyNet使用机器学习策略的真实世界自动驾驶车辆的安全规划(一)

SafetyNet概述

2021-12-17 21:26:31 1472

原创 【无标题】

给自己挖一个坑,百度 Apollo EM planner 学习历程

2021-12-05 12:33:31 74

原创 Linux下Anaconda Cuda的简单使用(无安装过程)

本文是个人初学Anaconda过程中记录所得,简要整理了几份博客,详细博客链接放置文末。本文只有简易使用教程,无安装教程一、Anaconda是什么Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持 Linux, Mac, Windows系统,提供了包管理与环境管理的功能,可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理,并且已经包含了Python和相关的配套工具conda的设计理

2021-10-28 20:29:14 452

原创 用Visual Studio 2010打开STL源码库

用Visual Studio 2010打开STL源码库Step 1新建一个C++项目,随便加入一个容器文件如`#include光标放在vector处,右键-选择打开文档vector出现如图所示界面Step2右键vector文件,打开方式选择Visual Studio 2010打开Step2点击 视图–类视图...

2021-05-02 16:37:44 611

原创 Linux下用客户端连接校园网

问题描述有的学校的校园网是没有客户端的,直接连即可,而有的学校校园网需要通过客户端连接。而虚拟机状态下可以和windows共用一个网络,方法不做赘述。本文采用的系统是Ubantu18.04(其实各个版本操作是一样的)。step 1首先一定要下载到对应的Linux的客户端压缩包,一般情况下下载下来是DrClient.tar格式的文件。step 2把它复制到主文件夹(home)下,(其实复制到哪里都行),右键-在终端打开,输入命令// 目的是压缩文件解压缩tar -xvf DrClient.ta

2021-04-09 19:41:17 688

空空如也

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