ubantu
文章平均质量分 57
专心规控的小段
这个作者很懒,什么都没留下…
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在Ubuntu下面安装GLEW
在编译Autoware 的Openplanner 时遇到了一个错误,错误的原因刚开始怀疑是自己的Cmake的版本发生了冲突。这台电脑上之前是Cmake 3.10.2,现在是Cmake 3.16.6。但是原来的Cmake没有清除干净。但是查找现在Cmake版本时cmake --versioncmake的位置:which cmake这里其实Cmake的位置不太对 。正常应该是/usr/bin/cmake。但是根据网上的教程我已经做了软链接,所以这里应该是没有问题的。而且从报的错误来看是能找到cma原创 2022-03-03 15:40:38 · 2408 阅读 · 0 评论 -
ROS同时订阅多个话题 Python
python语言 ROS订阅两个话题的消息;多线程处理ROS的发布和订阅节点原创 2022-02-24 14:06:12 · 5838 阅读 · 2 评论 -
Linux下Anaconda Cuda的简单使用(无安装过程)
本文是个人初学Anaconda过程中记录所得,简要整理了几份博客,详细博客链接放置文末。本文只有简易使用教程,无安装教程一、Anaconda是什么Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版,支持 Linux, Mac, Windows系统,提供了包管理与环境管理的功能,可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理,并且已经包含了Python和相关的配套工具conda的设计理原创 2021-10-28 20:29:14 · 493 阅读 · 0 评论 -
Linux下用客户端连接校园网
问题描述有的学校的校园网是没有客户端的,直接连即可,而有的学校校园网需要通过客户端连接。而虚拟机状态下可以和windows共用一个网络,方法不做赘述。本文采用的系统是Ubantu18.04(其实各个版本操作是一样的)。step 1首先一定要下载到对应的Linux的客户端压缩包,一般情况下下载下来是DrClient.tar格式的文件。step 2把它复制到主文件夹(home)下,(其实复制到哪里都行),右键-在终端打开,输入命令// 目的是压缩文件解压缩tar -xvf DrClient.ta原创 2021-04-09 19:41:17 · 735 阅读 · 0 评论