STM32学习心得(五)--对gpio硬件电路的理解

最新推荐文章于 2024-05-06 18:55:08 发布

sysss1998

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 单片机 c语言嵌入式

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1.STM32中GPIO基本结构为

2.STM32共有4种输入，4种输出模式

2.1输入

2.1.1输入浮空模式

浮空输入下，Vdd和Vss都断开，施密特触发器打开，数据直接送入“输入数据寄存器”，然后cpu就可以都寄存器中的数据

2.2.2输入上拉模式&输入下拉模式

与2.2.1输入浮空模式相区别的是，此时上拉开关Vdd闭合，下拉开关仍断开。输入下拉模式与之正好相反。

2.2.3模拟输入

此时，Vdd和Vss都断开，施密特触发器也关闭。数据从I/O口进入后将会送至模拟输入端口，

2.2输出

2.2.1.开漏输出模式

case1、若此时由CPU发送1给位设置/清除寄存器，同时映射给输出数据寄存器，再到输出控制电路，此时N-MOS管截止，I/O端口由与上拉电阻所连Vdd控制输出1，此时输出的电平可以由输入电路读入CPU。所以，此时CPU都到的电平并不是CPU送出的电平，而是由外部电路所决定的。

case2、若此时由CPU发送0给位设置/清除寄存器，同时映射给输出数据寄存器，再到输出控制电路，此时N-MOS管导通，输出低电平给I/O口，并且此时输出的电平也可以由输入电路读入CPU

适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

2.2.2开漏复用输出模式

类似于2.2.1.开漏输出模式，只是输出不再是CPU，而是外设。

2.2.3推挽输出模式(常用)

其数据输出寄存器部分等同于2.2.1，不同之处在于输出控制电路之后的部分，在推挽模式下，两个MOS管都会用到，当输出为1时，N-MOS管截止，P-MOS管导通，反之输出为0时， P-MOS管截止，N-MOS管导通，有助于增大输出功率。

2.2.4复用推挽输出模式

略，可以参考2.2.1--2.2.3不难总结出其作用

具体可以参考这篇帖子:STM32的I/O口的8种工作模式

3. 一些引脚存在着复用的情况

这里举一些常用的例子，如串口USART1，详情可以查阅对应的芯片手册

特别的，“FT”表示该引脚能够容忍5V输入

4.一些推荐的输出/输入模式

4.1定时器

4.2.串口

4.3.I2C

（寄存器相关的说明此处省略。。。）

5.打开stm32f10x_gpio.h文件，下拉到最底部，可以看到有如下几个函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

原子哥的视频中把这几个函数归类如下：