外点罚函数法和内点罚函数法

外点罚函数法和内点罚函数法都是优化问题中常用的方法，它们的主要区别在于如何处理约束条件。

1. 外点罚函数法：

   • 思想：将约束条件引入目标函数，通过在目标函数中引入惩罚项来惩罚不满足约束条件的解。
   • 方法：将约束条件转化为罚函数，通常是引入一个罚函数，将违反约束的程度以惩罚项的形式加到原始目标函数上，使得原问题的约束条件成为优化问题的一部分。
   • 特点：会将违反约束条件的解转化为可行解，但可能会使得优化问题变得更加复杂，因为需要在目标函数中引入额外的惩罚项。

2. 内点罚函数法：

   • 思想：通过在迭代过程中保持在约束条件内部进行，从而逐步接近可行解。
   • 方法：通过调整罚函数的参数（通常是乘子或者其他方法）来确保在迭代中约束条件保持满足，并在迭代过程中尽可能接近可行解的方向前进。
   • 特点：内点罚函数法更侧重于保持约束条件的满足，并在约束条件内部搜索最优解，因此通常不会直接在目标函数中引入惩罚项，而是通过算法迭代的方式逼近可行解。

总体而言，外点罚函数法更多地关注于将约束条件融入目标函数并惩罚不满足约束的解，而内点罚函数法则更关注在约束条件内部搜索最优解，通过迭代逐步逼近可行解而不直接修改目标函数。

外点和内点的由来

这个术语的来源主要是来自于对约束条件所构成的集合（例如等式约束或不等式约束）的几何理解。这里以二维空间为例来解释：

• 外点：指的是不满足约束条件的点，即落在约束条件定义的集合之外的点。在二维空间中，如果有一个约束条件是一个闭合的区域（如一个圆），外点就是落在这个区域之外的点。

• 内点：则是指满足约束条件的点，即落在约束条件定义的集合之内的点。在二维空间中，如果有一个约束条件是一个闭合的区域（如一个圆），内点就是落在这个区域之内的点。

在罚函数法中，外点罚函数法会惩罚那些落在约束条件之外的点，通过引入惩罚项将这些点拉回约束条件内。而内点罚函数法则是专注于保持在约束条件内部进行，通过算法迭代逐步接近可行解，在约束条件内部搜索最优解，因此被称为内点。