qq_44166163的博客

安装pip3时

ubuntu18.04安装ROS Melodic 之前一直在使用ubuntu16.04和ROS ，这几天就想搞个ubuntu18.04的使使。

ros工作区间使用 ‘source ~/.bashrc’ 后没用问题最近在编译一工作区间 racecar 时，发现source ~/.bashrc 后，发现环境变量只在当前终端生效。并不能在所有的终端中生效。弄了很久，都没发现问题。百度也找不到答案。终于某天看到了朋友的这个博客：链接，他文章的最后一句话：“如果你在Ubuntu下用上述方法解决不了该问题，那就把你需要进行source的工作区间的....

虚拟机中安装CentOS 7之二上一篇中我们已经在VM中安装好了CenOS，由于空间有限，磁盘我给了20G。现在我们启动它。1.语言选择中文2.选择安装位置选择安装位置，点击我要配置分区3.进行分区点击“+”添加分区。除了swap，其他的文件系统都选ext4，完成后点击完成，接受更改。3.选择网络和主机名，开启以太网4.选择安装源可参考：https://blog.csdn....