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ros
♪啊雄:)
这个作者很懒,什么都没留下…
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sudo rosdep init 出错“ ERROR: cannot download default sources list from ...”
安装ROS时,出现以下错误。ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法:执行以下命令:cd /etcsudo gedit hosts在文末添加:151.101.84.133 raw.github原创 2020-09-10 21:18:23 · 333 阅读 · 1 评论 -
ROS catking_init_workspace出现Could neither symlink nor copy file...
创建ROS工作区间后,catking_init_workspace工作区间出现以下错误:Could neither symlink nor copy file "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" to "/home/axiong/turtlebot_ws/src/CMakeLists.txt":- [Errno 13] Pe...原创 2020-04-25 12:28:54 · 2023 阅读 · 4 评论 -
ROS在工作区中安装所有软件包的依赖项
该命令神奇地安装了catkin工作区中依赖还有计算机上丢失的所有软件包。先转到工作区间目录下进行安装。cd catkin_wsrosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y...原创 2020-03-25 21:52:36 · 369 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic
ubuntu18.04安装ROS Melodic 之前一直在使用ubuntu16.04和ROS ,这几天就想搞个ubuntu18.04的使使。原创 2020-01-02 22:05:04 · 242 阅读 · 1 评论 -
ros工作区间使用 'source ~/.bashrc' 后没用问题
ros工作区间使用 ‘source ~/.bashrc’ 后没用问题最近在编译一工作区间 racecar 时,发现source ~/.bashrc 后,发现环境变量只在当前终端生效。并不能在所有的终端中生效。弄了很久,都没发现问题。百度也找不到答案。终于某天看到了朋友的这个博客:链接,他文章的最后一句话:“如果你在Ubuntu下用上述方法解决不了该问题,那就把你需要进行source的工作区间的....原创 2019-11-02 16:23:30 · 1763 阅读 · 3 评论 -
ros编译时没有找到“MRPT”问题
ros编译时没有找到“MRPT”问题ros编译时,显示:CMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package):By not providing “FindMRPT.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project hasasked CMake to find a package ...原创 2019-10-12 20:06:25 · 741 阅读 · 0 评论