UDS_2_诊断和通信管理功能单元

目录

一. 0x10服务

二. 0x11 服务 

三. 0x27服务

 四. 0x28服务

 五. 0x3E服务

六. 0x85服务

一. 0x10服务

诊断和通信管理功能单元 ---- DiagnosticSessionControl(0x10)服务

》用于使能服务器中不同的诊断会话
       默认会话模式

       非默认会话模式

               a. 编程会话模式

               b. 扩展会话模式

》不同的诊断会话

       • 具有不同的定时参数

       • 支持不同的功能

》不同会话所允许的诊断服务

服务	默认会话	非默认会话
DiagnosticSessionControl(0x10)	√	√
ECUReset(0x11)	√	√
SecurityAccess(0x27)		√
CommunicationControl(0x28)		√
TesterPresent(0x3E)	√	√
AccessTimingParameter(0x83)		√
SecuredDataTransmission(0x84)		√
ControlDTCSetting(0x85)	√	√
ResponseOnEvent(0x86)	√	√
LinkControl(0x87)		√
ReadDataByIdentifier(0x22)	√	√

服务	默认会话	非默认会话
ReadMemoryByAddress(0x23)	√	√
ReadScalingDataByIdentifier(0x24)	√	√
ReadDataByPeriodicIdentifier(0x2A)		√
DynamicallyDefineDataIdentifier(0x2C)	√	√
WriteDataByIdentifier(0x2E)		√
WriteMemoryByAddress(0x3D)		√
ClearDiagnosticInformation(0x14)	√	√
ReadDTCInformation(0x19)	√	√
InputOutputControlByIdentifier(0x2F)		√
RoutineControl(0x31)		√
RequestDownload(0x34)		√

》请求报文

A_Data Byte	Parameter Name	Cvt	Byte Value
#1	DiagnosticSessionControl Request SID	M	0x10
#2	Sub-function = [diagnosticSessionType]	M	0x00-0xFF

》肯定响应报文 

A_Data Byte	Parameter Name	Cvt	Byte Value
#1	DiagnosticSessionControl Response SID	M	0x50
#2	Sub-function = [diagnosticSessionType]	M	0x00-0xFF
#3..#6	SessionParameterRecord[]#1 = [data#1..data#4]	M	0x00-0xFF

》子功能参数-diagnosticSessionType

Bit6-0	Description	Cvt
0x00	ISO/SAE保留	M
0x01	默认会话	M
0x02	编程会话	U
0x03	扩展诊断会话	U
0x04	安全系统诊断会话	U
0x05-0x3F	ISO/SAE保留	M
0x40-0x5F	汽车制造商定义