UDS_6_远程激活例程控制功能单元

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一. 远程激活例程控制功能单元

1. 0x31服务

二. 上传下载功能单元

2.1 0x34服务

2.2 0x36服务

2.3 0x37服务

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一. 远程激活例程控制功能单元

1. 0x31服务

RoutineControl(0x31)服务

用于远程请求启动、停止某个例程或请求例程的执行结果
同步/异步方式
同步：client负责开始和结束
异步：client负责开始，server负责结束

•请求报文

SID

routineControlType(1byte)

routineIdentifier(2byte)

routineStatusRecord (不定长)

A_Data Byte	Parameter Name	Cvt	Byte Value
#1	RoutineControl Request SID	M	0x31
	sub-function=[
#2	routineControlType]	M	0x00-0x7F
	routineIdentifier[]=[
#3	byte#1(MSB)	M	0x00-0xFF
#4	byte#2(LSB)	M	0x00-0xFF
#5	routineInfo	C	0x00-0xFF
	routineStatusRecord[]=[
#6	routineStatus#1	U	0x00-0xFF
…	…	…	…
#n	routineStatus#m]	U	0x00-0xFF

子功能参数 - routineControlType（1byte）

表示要对routine进行何种控制（启动、停止、获取执行结果），取值及相应含义如下所示：

Bit 6-0	Description	Cvt
0x00	ISO/SAE保留	M
0x01	startRoutine（启动由routineIdentifier标识的routine）	M
0x02	stopRoutine （停止由routineIdentifier标识的routine）	U
0x03	requestRoutineResults（请求目标ECU返回由routineIdentifier标识的routine的执行结果）