下载的Sentinel-1卫星影像上下、左右颠倒的问题

问题描述

最近在做毕设，听取导师的建议，打算先跟着一位师兄的毕设走一遍大概流程，算是照葫芦画瓢吧。本来十分顺利地跟着师兄的代码和网上大神的博客学习，第一次尝试了用SNAP做Sentinel-1数据的预处理，快要完成的时候我突发奇想在谷歌地图上找了找影像对应的实际位置，结果我心中大惊，居然地图和影像居然没法对应？


这幅影像是斯里兰卡的上部，三面环海，又是岛屿的尖端，按理说应该很好辨认才对。盯了一会，我惊奇地发现影像居然和地图是上下、左右颠倒的！注意看下面这块岛屿突出的尖端，和影像的下部是不是很相似！

猜想

最开始我觉得可能是导入SNAP的时候地理参考乱掉了？结果我一看下载的影像文件，好家伙，原来文件夹里的预览图就已经是反向的了：

由于是用Python的sentinelsat库下载的这幅影像，并没有在网站上看到影像预览图，我又猜想，难道欧空局的数据源出了问题？打开欧空局官网查找这幅影像，结果发现人家网站上是正常的。。。

我还不服气，这次没有使用代码，直接在官网上重新下载了这幅影像，结果拿到手里的还是左右、上下颠倒。实在是有点迷惑了。

真相

后面又在网上查了很多资料，终于看到了一个合理的解释。不啰嗦了，以下都是拷贝的原文：

升降轨判断：
考虑顺轨相邻两幅影像的情况（可以视为两行像素），升轨的时候，卫星先拍摄的是下面一幅影像（南边的），再到上面一幅影像（北边的），也就是下面的地物像素点先记录，最终效果是记录的影像与实际地物上下颠倒；降轨的情况正好相反，卫星先拍摄的是上面一幅影像（北边的），再到下面一幅影像（南边的），和地物正好对应。

其次，我们知道SAR影像记录的先记录的是（斜距上）距离卫星更近地物点成像的像素（距离短的先接收到）。若是卫星拍的是西边，东边（我们理解的右边）的先记录，西边（我们理解的右边）的后记录，与影像实际地物左右相反；若是卫星拍的是东边，西边（我们理解的左边）的先记录，东边（我们理解的右边）的后记录，与影像实际地物左右分布一致。

（左右视沿卫星前进方向来区分，而不是我们常认为左右方向）两者结合就可以得出结论：

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（具体解释见原文“升降轨左右视判断”部分）