Zigbee入门笔记(二) 基本外设时钟和串口的控制

二、CC2530的时钟配置

概述

CC2530同样也有两个时钟，一个是高频时钟信号给CPU使用，另一个低频时钟信号给看门狗，睡眠定时器等使用；

相对应的高速时钟CC2530片内有一个16MHz的RC振荡器，也可以使用外接32M时钟晶振，同样的低速时钟也有片外和片内两个，同时如果需要外设和看门狗等，需要设置一个低频的时钟信号，而且内部也有一个低频RC震荡电路。

因此CC2530在完全不接外部晶振的情况下也可以正常工作；

如果使用串口，或者进行通讯的时候，都需要设置为32MHz的时钟信号，否则将不能正常工作！

在配置竟真的时候两个高频时钟源可以同时起振，但是只能有一个供给CPU。

配置32MHz晶振的过程

把默认的16MHzRC振荡器更换为外部32MHz晶振

1、开始需要先让两个时钟源同时开始震荡，就是让SLEEPCMD的第二位为零；

2、之后需要等待时钟源的稳定。即读取SLEEPSTA寄存器的第六位，为1时表示32MHz的时钟源已经稳定了；

3、产生一个63微妙以上的延时；

4、设置32MHz的时钟为不分频的输出，即把寄存器CLKCONCMD的低三位设置为000，表示不分频；

5、选中高频的时钟源作为系统的主时钟，即把寄存器CLKCONCMD的第六位清零，表示令32MHz的时钟源为系统主时钟；

6、最后如果读取的CLKCONSTA这个寄存器的第六位为0，表示32MHz的时钟已经作为了当前的系统主时钟，程序可以继续运行；

下面的代码展示了更换工作频率的过程：

/****************************************************************************
* 名    称: sys32_clk_init()
* 功    能: 把系统时钟设置为32MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void sys32_clk_init(void)
{
  /*开始需要先让两个时钟源同时开始震荡，就是让SLEEPCMD的第二位为零;---------------------------------------------------*/
  SLEEPCMD &= 0xFB; 
  
  /*之后需要等待时钟源的稳定。即读取SLEEPSTA寄存器的第六位，为1时表示32MHz的时钟源已经稳定了；------------------------*/
  while(0 == (SLEEPSTA & 0x40));
  
  /*产生一个63微妙以上的延时；---------------------------------------------------------------------------------------*/
  for(int i=0;i<1000;i++) for(int j=0; j<800; j++);
  
  /*设置32MHz的时钟为不分频的输出，即把寄存器CLKCONCMD的低三位设置为000，表示不分频；--------------------------------*/
  CLKCONCMD &= 0xF8;
  
  //选中高频的时钟源作为系统的主时钟，即把寄存器CLKCONCMD的第六位清零，表示令32MHz的时钟源为系统主时钟；--------------*/
  CLKCONCMD &= 0xBF;
  
  /*最后如果读取的CLKCONSTA这个寄存器的第六位为0，表示32MHz的时钟已经作为了当前的系统主时钟，程序可以继续运行；-------*/
  while(CLKCONSTA & 0x40);
  
}

三、配置串口

CC2530上可以配置两个串口，分别是串口0和串口1，是片上外设。需要对其寄存器进行控制

串口的配置过程：

1、指定串口的IO的位置；

2、对相应的IO配置成片上外设功能；

3、对8个数据位，一个停止位，无流控以及无校验寄存器控制；

4、设置波特率；

5、打开CPU中断；

6、配置对应的串口中断和串口中断函数；

下面的代码展示了配置串口的初始化函数：

/****************************************************************************
* 名    称: uart0_init()
* 功    能: 对串口0进行初始化
* 入口参数: 波特率的大小，可以设置为115200或者9600，输入其他值默认代表115200
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void uart0_init(long int rate)
{ 
    PERCFG = 0x00;           //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1 
    
    P0SEL = 0x0c;            //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
    
    P2DIR &= ~0xC0;          //P0优先作为UART0
    
    U0CSR |= 0x80;           //设置为UART方式
   
    switch(rate)
    {
      case 115200: {  U0GCR |= 11;  U0BAUD |= 216;} break;           //波特率设为115200
      
      case 9600  : {  U0GCR |= 8;  U0BAUD |= 59 ; }break;           //波特率设为115200
      
      default:U0BAUD |= 216;            //波特率设为115200
    }
    
    UTX0IF = 0;              //UART0 TX中断标志初始置位0
    
    U0CSR |= 0x40;           //允许接收 
    
    IEN0 |= 0x84;            //开总中断允许接收中断  
}

下面的代码展示了串口发送数据的函数：

/****************************************************************************
* 名    称: printf()
* 功    能: 串口发送函数 !!!需要包含string.h头文件
* 入口参数: Data:发送缓冲区
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void printf(char *a_string_data)
{
    u16 qwq;
    u16 length_qwq;
    length_qwq = strlen(a_string_data); //判断要发送的字符串的长度
    for(qwq=0; qwq<length_qwq; qwq++)
    {
        U0DBUF = *a_string_data++; //一个一个字节的发送和更新数据
        while(UTX0IF == 0); //判断是否已经发送完成
        UTX0IF = 0;
    }
}

下面的代码展示了串口中断函数，可以接收串口接收到的数据：

/****************************************************************************
* 名    称: 串口中断处理函数 
* 描    述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中
****************************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR 
__interrupt void UART0_ISR(void) 
{ 
    int j;
    static int qwq;
    char RxBuf;
    static char data[255];
    
    URX0IF = 0;       // 清中断标志 
    RxBuf = U0DBUF;   //读出串口里的数据  
    if((qwq < 255))//一次最多接收50个字符             
      data[qwq++] = RxBuf; 
    if(RxBuf == '\n') //检测接收到了最后一个字符
    {
      for (j=0;j<255;j++) sdata[j] = data[j];  //把接收到的全局变量先传递出
      memset(data, 0, 255);//清空接收缓冲区
      qwq=0;
    }
}