ARM裸机学习二：S3C2440的串口使用

1.串口的初始化（仅使用基本功能）

1.首先设置复用引脚，以串口0为例，RXD代表接受数据的引脚，TXD代表发送数据的引脚，这两个是复用引脚，需要在GPHCON寄存器中设置引脚复用
2.设置GPH的上拉
3.设置UCON0寄存器，简单的串口功能需要设置：

• 第10,11位，选择时钟源，这里可以设置00或者01来选择PCLK；
• 第0,1位，选择接收模式，这里设置成01，也就是中断或查询模式
• 第2,3位，选择发送模式，这里设置成01，也就是中断或查询模式

4.设置波特率，通过设置UBRDIV0寄存器来设置，设置的值的计算公式为：
UBRDIVn = (int)( UART 时钟 / ( 波特率 × 16) ) –1
这里的 UART设置我们前面设置为PCLK，波特率使用115200
5.设置数据格式，通过ULCON0寄存器来设置,这里设置成8N1，也就是8位数据位，没有校验位，一个停止位
代码示例：

/*UART registers*/
#define ULCON0              (volatile unsigned long *)0x50000000
#define UCON0               (volatile unsigned long *)0x50000004
#define UBRDIV0             (volatile unsigned long *)0x50000028

#define UART_CLK        PCLK       
#define UART_BAUD_RATE  115200      
#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)
void uart_init()
{
	  //IO ¸´ÓÃ
	  (*GPHCON)  |= ((0x2<<(2*2)) | (0x2<<(3*2))); //GPH2  GPH3 复用
   	  (*GPHUP)   = 0xc; //1100    设置GPH2,GPH3引脚下拉 
	  (*ULCON0)  = 0x03; // 8N1		数据格式
	  (*UCON0)   = 0x05;     // PCLK,中断或者查询模式
	  (*UBRDIV0) = UART_BRD; //115200 
}

2.其他寄存器说明

1.UTRSTAT0: TX/RX的状态寄存器，第1位如果是1，代表发送缓冲空，可以发送数据，0则代表有数据需要等待；第0位如果是1，代表接收缓冲器接收到有效数据，0代表未接收到
2.UTXH0：检测发送状态寄存器如果为空，则直接写入数据就会自动发送
3.URXH0：可以将改寄存器的值赋给变量实现读取接受到的数据

3.串口的输入输出函数的编写

输出字符到PC端：

#define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)

void printf_c(unsigned char c)
{
    while (!(UTRSTAT0 & 2));
	UTXH0 = c;	
}
void printf_s(unsigned char *s)
{
	int i=0;
	while(s[i++]!='\0')
		 putc_fun(s[i-1]);   
}
void get_s(unsigned char* s)
{
	int i=0;
	unsigned char a;
	while(1)
	{
		a=getc_fun();
		if(!(a==0x0a || a==0x0d))	//换行，回车除外
		 s[i++]=a;
	 else
	 {
			s[i]='\0';
		  break;
		 }
	}  
}
unsigned char get_c(void)
{
    while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));
    return URXH0;
}