【自学笔记】STM32的SYSTEM文件夹介绍

最新推荐文章于 2024-01-27 08:45:41 发布

不学会嵌入式不改名

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分类专栏：自学笔记文章标签：嵌入式 stm32 单片机

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概览

该文件夹下包含3个文件：

1.delay文件夹

delay文件夹内包含了delay.c和delay.h两个文件，用来实现系统的延时功能，其中包含了7个函数：

	void delay_osschedlock(void);
	void delay_osscheddunlock(void);
	void delay_ostimedly(u32 ticks);
	void SysTick_Handler(void);
	void delay_init(u8 SYSCLK);
	void delay_ms(u16 nms);
	void delay_us(u32 nus);

delay延时的编程思想：

CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，这是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动装在定时初值，开始新的一轮计数。只要不将它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停歇。

μcosII的时钟：μcos运行需要一个系统时钟节拍，而这个节拍是固定的（由OS_TICKS_PER_SEC宏定义设置），比如要求5ms一次，就可以设置（OS_TICKS_PER_SEC=200），在STM32上面，一般由SysTick来提供这个节拍，也就是SysTick要设置为5ms中断一次，为μcos提供时钟节拍，而这个时钟是不能被打断的，否则就不准时了。

如何实现操作系统和我们的 delay 函数共用 SysTick 定时器？

利用时钟摘取法。

以delay_us为例，比如delay_us(50),在刚进入delay_us的时候先计算好这段延时需要等待的SysTick计数次数，这里为50 * 9（假设系统时钟为72MHz，那么SysTick每增加1，就是1/72us），然后我们就一直统计SysTick的计数变化，直到这个值变化了50 * 9，一旦检测到变化达到或者超过这个值，就说明50us的延迟到了。这样我们只是抓取了SysTick计数器的变化，并不需要修改SysTick的任何状态，就不会影响这个计数器作为μcos时钟的节拍功能。