人体运动分析[笔记]
文章平均质量分 91
为作者进行人体运动分析学习过程中的笔记。作者正处于新人学习过程中,希望对其他新人有所帮助。
iTsing203
生物医学工程
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[人体运动分析]旋转矩阵R的解释
[人体运动分析]旋转矩阵R的解释内容关联的作者的另一篇博文:点击这里跳转旋转矩阵 RR=[i^xi^yi^zj^xj^yj^zk^xk^yk^z]R=\left[\begin{array}{ccc}\hat{i}_{x} & \hat{i}_{y} & \hat{i}_{z} \\\hat{j}_{x} & \hat{j}_{y} & \hat{j}_{z} \\\hat{k}_{x} & \hat{k}_{y} & \hat{k}_{z}\en原创 2021-02-03 14:19:02 · 1566 阅读 · 0 评论 -
[人体运动分析]关节中心的计算
[人体运动分析]关节中心的计算文章目录[人体运动分析]关节中心的计算一、数据介绍二、技术方法2.1 髋关节关节中心估计2.1.1 Pelvis-LCS构建方法2.1.2 Pelvis-LCS内HJC的坐标2.1.3 HJC在GCS内的坐标2.2 膝/踝关节计算模板2.2.1 以已知关节中心建立LCS2.2.2 Vitural Marker求解2.2.3 Vitural Marker多解的确定 利用所给的由运动捕捉系统抓取的 Marke原创 2021-01-01 20:42:38 · 2174 阅读 · 8 评论 -
[人体运动分析]节段LCS坐标的建立
[人体运动分析]节段LCS坐标的建立 利用所给的坐标点数据及对应的旋转矩阵,在三维空间中绘制出身体节段的刚性模型,并标志出HJC (Hip Joint Center)和KJC (Knee Joint Center) 的局部坐标系(Local Coordinate System,LCS) 坐标轴。此外还要标志出世界坐标系(Global Coordinate System,GCS) 坐标轴。一、数据介绍  原创 2021-01-01 17:05:17 · 742 阅读 · 1 评论 -
[信号处理]肌电信号分析相关链接分享
肌电信号分析相关链接分享一、肌肉激活度(Muscle Activation)二、信号滤波或PCA三、关于肌电信号的相关只是和实验手段介绍一、肌肉激活度(Muscle Activation) 这是一个关于计算肌肉激活度(Muscle Activation)的博客,尽管我们可能无法重现该博文作者的算法,但该文章为初次接触使用肌电信号计算肌肉激活度的新手们一个初步了解的或得到启发的机会;点击此处跳转。二、信号滤波或PCA原创 2020-07-31 14:36:39 · 5325 阅读 · 0 评论 -
[人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool
[人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool一、概念二、数据准备2.1 OpenSim Tools菜单位置2.2 输入项2.3 输出项三、Forwrd Dynamics是如何进行分析的四、如何使用FD Tool(窗口介绍)五、Forward Dynamics设置文件和XML标签5.1 指定执行名称5.2 指定模型5.3 指定初始和最终时间5.4 指定积分器设置5.5 指定Analyses和Results5.6 指定初始状态和控制5.7 指定外部载荷5.8 代码文件subje原创 2020-06-24 19:15:13 · 2704 阅读 · 1 评论 -
[人体运动分析]Matlab实验代码分享
[人体运动分析]Matlab实验代码分享实验题目数据描述实验结果图片代码分享实验题目 利用所给数据在三维空间中绘制出身体节段的刚性模型,并标志出 HJC (Hip Joint Center) 和 KJC (Knee Joint Center) 的 LCS 坐标轴。此外还要标志出 GCS 坐标轴。(来自疫情期间学校网课课后实验作业)数据描述 实验题目给出了 HJC,KJC 和 AJC (Ankle Joint Center) 在 GCS 坐标系中的坐标,并给出了 GCS 到 HJC 和 KJC 的原创 2020-05-11 00:05:23 · 2296 阅读 · 0 评论 -
[人体运动分析]GCS-LCS坐标系的几何变换
[人体运动分析]GCS-LCS坐标系的几何变换一、参数表示二、平动公式三、旋转矩阵1.正交矩阵2.矩阵内元素四、考虑旋转的平动1.已知点在 *GCS* 坐标系内的坐标(1).先旋转,再平动(2).先平动,再旋转2.已知点在 *LCS* 坐标系内的坐标五、总结前记:本文适合有一定基础的人进行阅读。 本文在给出单独一种变换(平动或旋转)所对应的坐标变换公式之后,通过在考虑既有平动又有旋转的实际实验情况,给出在求解点分别在 GCS 和 LCS 内时的坐标值,规定求解的几何变换次序是有意义且重要的的观点。一原创 2020-05-10 17:04:10 · 1603 阅读 · 0 评论