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[OpenSim]Forward Dynamics Tool文件设置首先，以下讨论摘自官网：点击这里       前向动力学工具(FD Tool)使用与CMC工具(CMC Tool)中相同的模型model和执行器actuator输入，并且也同样使用在CMC Tool计算过程中所使用过的初始状态Initial states和控制controls文件，这些文件共同作为FD Tool的输入文件并运行肌肉驱动(Muscle driven)的前向动力学仿

[OpenSim]CMC Tool文件设置关于本博客内容，为作者仿真模拟过程中的经验积累示例文件：Arm26模型文件所需要的文件路径：arm26_Setup_ComputedMuscleControl.xml< pathOpenSim-Model >\Arm26\OutputReference\ComputedMuscleControl其中< pathOpenSim-Model >为模型Model文件的保存路径1.必要的设置   &nbsp

[Opensim]Analysis Tool工具介绍官网链接：点击这里一、输入输出简介Analysis Tool分析工具会及时浏览一组指定模型状态的输入数据。在每个时间步，该工具都会对模型进行一组分析。可用的分析包括：1）OutputReporter：此分析仅在4.0中具有。2）Kinematics：记录广义坐标、广义速度和加速度。3）BodyKinematics：记录每个body的配置，以及它们的速度和加速度。此外还记录了模型的整体质心，以及该质心的速度和加速度。4）Actuation：记录

[Opensim]CMC工具介绍官网教程链接：点击这里CMC工具全程：Computed Muscle Control(直译：计算肌肉控制)CMC目的：计算一组在存在外力作用下(如果适用)能够驱动动态肌骨模型来跟踪一组输入的目标的运动学(Desired Kinematics)的肌肉激励(或更一般地说，执行器控制Actuator Controls)。一、CMC工具输入输出文件1.输入文件       设定文件(Setting file)：

[OpenSim]Plot绘图窗口一、Plot绘图界面1.1 绘图窗口Plot1.2 曲线创建窗口Curve Create1.3 绘图摘要窗口Plot Summary二、曲线创建窗口 - 创建曲线2.1 内置曲线2.2 运动曲线2.3 外部曲线三、导出及打印官网链接：点击此处链接一、Plot绘图界面打开方式：菜单栏 -> tool -> plot             &nbs

OpenSim基本逻辑介绍原文链接：点击这里根据Delp等人在其论文：OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of Movement[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering中提到的基本逻辑架构，OpenSim主要由计算层，建模层，分析层和应用层组成：建模层（Model层）主要包含模型的物理部分，如骨骼，肌肉，关节（可能还包含韧带）的几何轮廓

[人体运动分析&OpenSim]前向动力学概念&FD Tool一、概念二、数据准备2.1 OpenSim Tools菜单位置2.2 输入项2.3 输出项三、Forwrd Dynamics是如何进行分析的四、如何使用FD Tool（窗口介绍）五、Forward Dynamics设置文件和XML标签5.1 指定执行名称5.2 指定模型5.3 指定初始和最终时间5.4 指定积分器设置5.5 指定Analyses和Results5.6 指定初始状态和控制5.7 指定外部载荷5.8 代码文件subje

[OpenSim]Forward Dynamic Tool窗口介绍官网教程链接：点击此处Tip：若无其他说明，所使用的模型文件夹默认为Gait2354_Simbody模型的文件。一、用户界面    Forwrd Dynamics Tool用户界面                     &n

Forwrd Dynamics是如何进行分析的*参考资料：网址链接基本上是用户手册的翻译，并加上了自己的理解。1.肌肉骨骼模型动力学     在前向动力学中，一个数学模型描述了坐标和速度如何因施加的力和力矩(力矩)而改变。q¨=[M(q)]−1{τ+C(q,q˙)+G(q)+F}\ddot{\boldsymbol{q}}=[\boldsymbol{M}(\boldsymbol{q})]^{-1}\{\boldsymbol{\tau}+\boldsymbol{

[OpenSim]文件解释 *.trc*.mot*.sto*.c3d.trc文件： 标记点文件；Marker标记点的坐标数据。.mot文件：描述模型运动的文件；包括模型关节角度数据以及地面作用力数据。.sto文件：数据存储文件。.c3d文件：可以存储标记点数据、力台数据、EMG数据和事件数据等。以二进制格式存储，需要专门的读取器进行读取，OpenSim4.0版本之后c3d文件可以转换为OpenSim格式。[…待更新]网站 https://simtk-confluence.stanford.edu