[Matlab]Simulink绘制3维图像

[Matlab]Simulink绘制3维图像

绘制1维和2维图像时，在Simulink中一般使用Scope，而为了获得更多的显示功能，我们也可以通过定义S-Function来实现/封装任何所希望的功能。

3DScope工具

下载地址：

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4915-3dscope

使用方法：

1. 解压，把解压后的文件夹放进Matlab工作区；

2. 设置Matlab工作区在该文件夹内，或你也可以把文件夹内的文件都直接放在你已经定义好的工作区中，后可以运行install_3dscope.m文件；

3. 打开文件内附代的mdl模型，可以成功运行示例文件。

迁移使用：

只需要直接复制这个3DScope到自己的Simulink中，设置好3DScope的参数，就可以直接进行使用

确定好自己的连线，则可以双击弹出3DScope的参数设置界面

打开3DScope的参数设置页面，各参数含义解释如下（自己理解，有误见谅）

参数名称	含义
Number of moving points	即我们需要同时显示的运动点的个数；如果说一个运动点对应一个运动轨迹的话，那么2个点则对应有2条运动轨迹
Range	无需多说，很清楚
Max number of points in each line	运动点的运动轨迹是由无数个时刻运动点的位置组合而成的，所以该项则就限制这条轨迹上可以同时显示的轨迹点的个数上限；通俗的讲，即设定这条轨迹在此3DScope上可以显示多长。如果该项数值够大，则可以完全显示运动点的轨迹。
Sampling Time	表示每隔y个点显示一次数据（<1的含义我还不清楚）
Camera position	摄像机的视角

（吐槽一下CSDN的表格设计，第一行名称的左右对齐不能和下面的内容行分开设置）

点击xyz（from Workspace）弹出对应的参数设置窗格

Sample time的含义是每格x点采样一次该数据。这里，我们应当注意simin数据，即xyz（from Workspace）数据的设置方法：点击这里跳转。

clear
clc
N = 3000;% 总数据点数
t = 0:N-1;% 设置时间
x = cos(t/N*2*pi);
y = sin(t/N*2*pi);
z = sin(t/N*2*pi);
xyz = [t',x',y',z'];% 设置simin数据

注意仿真时间（Stop TIme）

当仿真时间过短时，你所需要的数据可能不能显示完全，过长则浪费仿真时间。

调试完成之后，记得 Update Model