配置nao机器人的环境

配置nao机器人的开发环境

一：下载并安装所需要的一些部件（PS：此处用到了的是python2.7版本）

部件主要包括开发包（matplotlib，numpy，opencv_python）以及PIL和pynaoqi。这些所需要的东西我会将其打包放在百度网盘当中，大家可以通过提取码去提取。

链接：https://pan.baidu.com/s/1871RI8M4O2W7QcWiH978xA
提取码：cslz

二、各个东西的使用方法

文件夹里边包含四样东西，如图：

第一个：关于python2.7的安装

先说最后一个，这个是python2.7，因为要向运行python2的相关东西，需要将环境配置好，所以这个是首先需要完成的。安装python2.7的时候要记住安装的路径，最好是默认的C盘路径。比如我的就是直接在C盘：

图中的python27就是安装好的python环境，接下来需要配置环境变量，点开python27，会出现如下图片：

大家可以从里边看到各种各样的文件夹，我们先记录下来此刻的路径，比如我的是：C:\Python27。然后大家可以从里边看到一个名字叫Scripts的文件夹，我们打开这个文件夹，记录此刻的路径，比如我的是：C:\Python27\Scripts。

下面正式来配置环境变量，右击“此电脑”，打开属性，然后点击高级系统设置：

进入如下界面，然后点击环境变量：

然后点系统变量里边的Path，如图所示：

点击新建，注意需要新建两次，因为要把上边保存的两个地址放进去，放完之后如图所示：

到此，python2.7的环境就安装好了。

第二步：安装PIL

python2.7安装完毕之后，我们点开第二个PIL：

点击下一步：

看到里边是python2.7就不用管了，一路下一步直至安装完毕即可。

第三步：安装pynaoqi

直接点开第三个：

点击下一步：

因为我安装了python3.7，所以会出现两个版本，你们没有安装的话只会出现一个版本，我们机器人用的是python2.7的版本，所以选择最上边哪一个，一直下一步直至安装就可以了。

第四步：导入python的三个包：
首先我们点开第一个文件夹，将里边的三个包复制到python2.7的Scripts所在的路径下。
然后打开cmd命令行，转到python2.7的Scripts所在的路径下

比如拿第二个包做例子需要如下指令pip install + 包的名称（后缀名也要加上），比如我的可以写成这样：

所以写好之后回车即可：

这样子代表安装完毕。同理，第一个和第三个也要这样做，第一个应该会出现一些进度条之类的，不用管它，静静地等待安装完毕即可。只要没有出现一片红色的单词就证明安装没有问题。

三个包安装完毕后，nao机器人的环境也就配置好了。