小觅双目相机S1030环境搭建

说明：因为我也是一个小白，之前打算在Windows上面进行环境搭建，但看了网上的教程，只有一个有较为详细的说明
我把该博主链接放上来，我有照着博主的教程来做，但是最后再VS2017里面运行一直报错，一开始说找不到头文件，我属性里面添加了还是报错，最后放弃了，在Ubuntu上面搭建的。

1、在终端输入，为安装pcl做准备

sudo apt-get install cmake libpcl-*  libflann-dev  libboost-all-dev libqt4-dev libvtk6-dev libeigen3-dev vtk5-qt4* libqhull-dev libusb-1.0-0-dev  libproj-dev

2、安装pcl

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

补充说明
因为我在进行这一步的时候遇到了困难，github的clone显示The TLS connection was non-properly terminated
我进行了代码订正

git clone https://github.com.cnpmjs.org/PointCloudLibrary/pcl.git

然后就显示正在克隆，进度条从0%到100%克隆成功
这个方法在接下来cloneSDK的时候也用到了，就不再重复说明，以后遇到github上面clone类似问题也可以这样解决
接下来按照如下指令进行操作

cd pcl

git checkout -b pcl-1.9.1

mkdir build && cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

make -j2

就是到了这一步，接下来要等待好久，没事儿，等待着吧，要注意上面的Release后面是一个空格再加上两个点
我还在等待ing

sudo make -j2 install

3、安装SDK

git clone https://github.com.cnpmjs.org/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git

因为我电脑上之前已经安装了OpenCV，所以我的操作中并未得到显示，如果需要安装，按照如下指令进行即可

sudo apt-get install libopencv-dev

cd MYNT-EYE-S-SDK

make init

make all

4、运行例程，当一切准备工作就绪，就可以运行拍照啦

./samples/_output/bin/get_stereo_rectified

这个是用来获取双目纠正图像
因为我是按照SDK官网来的，它给的语句是这个，也是选择不同尺寸的，然后可以看见双目镜头

./samples/_output/bin/camera_with_junior_device_api

会让你选择0还是1，尺寸不一样，都行

接着就可以看见两个摄像头的数据了
还可以查看深度图像

./samples/_output/bin/get_depth

就是自己查看_output/bin里面的程序，运行程序即可，例如record还可以直接获取一帧一帧的图片，到时候再利用它进行三维重建，数据会默认存到dataset里面。