数字图像处理之几何变换理论理解篇

数字图像处理之几何变换理论理解篇

几何变换，不改变图像的像素值，只是改变图像的坐标位置

解题方法，求新图像与原始图像的对应坐标之间的关系

1、图像平移

x1=x0+a;
y1=y0+b;
J(i,j)=I(i-a,j-b);

2、图像镜像

（1）水平镜像

x1=M-x0;
y1=y0;
J(i,j)=I(i,N-j+1);
(此处要理解x,y与M,N关系，M，N是图像的行数与列数，x是列坐标，y是行坐标，水平镜像沿平行y轴方向翻转，y坐标不变，在编程时，i是行坐标，j是列坐标)

（2）垂直镜像

x1=x0;
y1=N-y0;
J(i,j)=I(M-i+1,j);
（垂直翻转，x坐标不变，也就是列坐标j不变）

（3）水平垂直镜像

J(i,j)=I(M-i+1,N-j+1);

3、图像转置

图像转置即为行列互换，灰度值直接看成矩阵的元素
x1=y0;
y1=x0;
J=I’;

4图像缩放

指图像大小按照指定的比率放大或缩小，改变图像的尺寸
x1=ax0;
y1=ay0;
（理解：假如我原来图像33规格，现在变成99规格的话，我可以把每一个边缘往外扩张3倍，如果原来是99，现在是33的话，我可以每三个边缘抽取一条）
编程时候要注意取整函数，floor与ceil
J(i,j)=I(x,y);
缩小情况：
x=floor(i/times);
y=floor(j/times);或者ceil也可以
放大情况：
x=ceil(i/times);
y=ceil(j/times);
如果不用ceil的话，i=1除以times取整就为0了

5、图像旋转

（1）以原点为中心

原来图像是红色线条，旋转后图像是黄色线条，旋转角度a，逆时针旋转
sin(b)=x0/L;
cos(b)=y0/L;
sin(a+b)=x1/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b);
cos(a+b)=y1/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b);
x1=y0sin(a)+x0cos(a);
y1=y0cos(a)-x0sin(a);
J(i,j)=I(x,y)；
x=floor(icos(angpi/180)+jsin(angpi/180));
y=floor(jcos(angpi/180)-isin(angpi/180));

（2）以图像中心为中心

sin(b)=(x0-M/2)/L;
cos(b)=(y0-N/2)/L;
sin(a+b)=(x1-M/2)/L;
cos(a+b)=(y-N/2)/L;
方法同上
x=floor((i-M/2)cos(angpi/180)+(j-N/2)sin(angpi/180)+M/2);
y=floor((j-N/2)cos(angpi/180)-(i-M/2)sin(angpi/180)+N/2);