Ceres与Eigen版本不兼容问题解决

最新推荐文章于 2023-11-27 21:32:42 发布
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分类专栏： 三维重建 文章标签： 计算机视觉 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44225529/article/details/123501443
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在编译Ceres的时候，出现如下报错

no type named Literal in struct eigen

因为版本不兼容，有的建议是换掉Eigen，我是换掉了Creres
在学习SLAM十四讲里面，按照作者第二版里面给出的Ceres库直接换掉

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
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Windows下编译Ceres Solver V2.2.0（CUDA），附带Suitesparse，CMakeLists项目添加
qq_40593579的博客
02-05 2020
运行ceres库的solve函数时，出现vcruntime140.dll)处(位于 demo_laser_calib.exe。中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突问题，我该怎么解决。同上分别以Debug模式和Release模式点击ALL_BUILD进行生成，然后右键INSTALL生成项目。提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多可用的优化算法。运行一下工程里面的helloword.cc判断是否安装成功。Ceres编译时找不到路径。
误更新eigen3导致的eigen3和ceres的冲突及后续修补
wangzizhao118的博客
03-22 502
一开始按安装的是eigen3.3.7，与ceres-solver1.14.0匹配但是不小心sudo apt-get install libeigen3-dev将eigen升级到了3.4.0，编译代码出现问题：现在的eigen3.4.0与原来用eigen3.3.7安装的ceres库之间的冲突。一不小心将usr/include目录删除了。。。参考下面blog成功恢复了这个目录。
ROS实验笔记之——ceres跟eigen不匹配
gwpscut的博客
03-31 1769
For cooperaive inquiries, please visit the website：guanweipeng.com
SLAM学习(2)——解决安装cere-solver与eigen3版本不匹配问题
最新发布
qq_54445290的博客
11-27 677
命令就可以通过快速检索这个数据库来查找文件的位置，而不需要实时地遍历整个文件系统。这使得文件查找操作变得非常快速，特别是在大型文件系统上。是一个用于查找文件的快速而高效的命令，它通过搜索预先构建的文件名数据库而不是实时查找文件系统来提高效率。的典型场景是在安装新软件、创建新文件或进行其他更改时，以确保。或通过其他手段（例如，在系统启动时自动运行）来实现。将找到的文件和目录的路径和相关信息添加到数据库中。接着再去安装cere-solver就可以成功安装。会更新它，以反映文件系统的最新状态。
ceres-solver1.14版本与Eigen3.2.9版本
weixin_45868890的博客
07-17 4184
ceres-solver1.14版本与Eigen3.2.9版本
UBUNTU18.04编译安装PCL-1.8和VTK-7.1.1以及ceres1.14和eigen3.3.4
handily_1的博客
12-27 4301
今天在编译LVI-SAM和LIO-SAM的时候都报错对‘pcl::PCLBase<pcl::PointXYZI>::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::Point....未定义的引用 初步怀疑是PCL版本问题,(ROS自带的PCL和我自己安装的PCL-1.8)于是彻底卸载PCL重装. 电脑系统是UBUNTU18.04,安装PCL时注意要先安装VTK,且VTK版本跟PCL版本还要对应,否则会出现一些问题,目前我感觉最好用的还是PCL-1.8对应VTK-7
ceres、eigen多版本使用
sdas653的博客
11-18 1836
最开始我下载了版本，然后为了运行其他人的程序需要安装，于是有了下面经历。
视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
07-02
高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘...
ceres-solver-1.14.0版本安装包
03-16
3. 兼容性增强：更新了与其他库的接口，如Eigen和SuiteSparse，确保与最新版本的库兼容。 4. 错误修复：解决了之前版本中发现的已知问题，提高了代码的稳定性和可靠性。 5. 文档改进：更新了用户指南和API文档，提供...
十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程
干饭人
02-19 1060
eigen安装： 问题： 如果直接用sudo apt-get install libeigen3-dev,安装的是3.2.92版本，到后边安装Sophus时，最低要求Eigen3.3.0版本，即便用update也没用，但是如果直接安装高于3.3.0的版本，安装Ceres时又不行了，版本又太高 经过一番波折……把Ubuntu恢复到最开始，决定从头重新装。 这次我就直接先在eigen官网下载了3....
eigen-3.3.7.tar.gz
07-22
在描述中提到，"ceres1.14"只能与"eigen3.3.3-eigen3.3.7"之间的版本兼容。这意味着特定版本的Ceres求解器可能对Eigen的API有特定要求，更新或降级Eigen版本可能会导致编译错误或运行时问题。Ceres是一个用于解决非...
eigen冲突 sophus 安装_十四讲 Eigen和Sophus得版本冲突问题___超长历程
weixin_39616056的博客
12-20 375
很久后来更新如下：现在看十四讲第二版，按第二版里自带的第三方库安装没有任何冲突问题，所以出现版本冲突可以去试着装第二版的库，高翔博士的GitHub上就有。原答案eigen安装：问题： 如果直接用sudo apt-get install libeigen3-dev,安装的是3.2.92版本，到后边安装Sophus时，最低要求Eigen3.3.0版本，即便用update也没用，但是如果直接安装高于3....
eigen3多版本共存及与ceres兼容问题
Cloudy_to_sunny的博客
03-15 2737
系统通过eigen3.pc这个文件搜索eigen库的，两种方式安装都会生成一个eigen3.pc文件，通过apt-get安装的存放在**/usr/share/pkgconfig文件夹下，通过源码安装的就存放在安装目录的/usr/local/share/pkgconfig**文件夹下，除了版本和安装位置不同外其它都一样，但是刚刚试了一下，还是不行，看来没想的那么简单。新安装的eigen的cmake文件在/usr/include/eigen338/eigen3/share/eigen3/cmake中，因此，
Ubuntu下Ceres和Eigen3.3冲突的解决
qq_40574708的博客
04-05 5394
在随高博的《SLAM十四讲》学习时，安装ceres遇到了一些问题，在此记录下来以供参考。 1.高博的源码中自带了一个ceres版本。 但是在编译中遇到了问题： Could not find a package configuration file provided by "Ceres" with any of the following names: CeresConfig.cmak...
安装ceres出现错误，与eigen3.3发生冲突
wangshuailpp的博客
08-29 7861
错误信息：error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits > make[2]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/jet_test.cc.o] error 1 make[1]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/all]
C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug
qq_43358381的博客
05-20 656
声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud_ptr1;)， 需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2。 不能用 (*cloud_ptr1 = *cloud_ptr2),编译不报错，执行报错"Segmentation fault (core dumped)". Eigen声明动态矩阵时，需要同时指定矩阵的大小。 Matrix<int, Dynamic, Dynamic> matrix..
视觉SLAM十四讲 读书编程笔记 Chapter6 非线性优化
wolfcsharp的博客
08-28 1669
Chapter6 非线性优化实践：Ceres1. 安装Ceres依赖库2. 编译安装Ceres3. 曲线拟合问题描述4. ceres使用方法5.完整代码实践：g2o1.安装g2o依赖库2.编译安装g2o3. g2o使用方法 实践：Ceres 1. 安装Ceres依赖库 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse...
A-LOAM安装与配置
Solititude的博客
08-02 317
Ubuntu 18.04 下安装运行 A-LOAM
ubuntu安装ceres库
weixin_45444802的博客
12-01 1332
一、安装相关依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 出现无法定位libcxsoarse3.1.2时的解决方法： //第一步，打开sources.list sudo gedit /etc/apt/sources.list //第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list deb http://cz.
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