使用鲸鱼优化算法(WOA)求解所设计的Matlab Simulink模型参数,此代码可以很好的完成Kp、Ki、Kd三个参数的自适应选择。通过替代程序中的Simulink模型,可以进行自己所设计模型的调参。欢迎大家一起交流~
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