蓝桥杯嵌入式学习STM32之ADC模数转换器

模数转换器。
举个例子就懂了。
模拟量可以无限细分是连续的，处理起来很复杂。
我们用数字去近似，变成离散的，比如12位的寄存器，那么就有4096种情况，如果参考电压设置的是3.3v，那么就可以用0-4096之间的某个值来表述电压大小，每一位代表3.3/4096.

重要引脚

框图讲解

左侧V_SSA和Vref-一起接在模拟地上。Vdda接在电源上（见上图），Vref+接在3.3V上作为正参考电压。
如果是扫描模式，采样过程中正常的流程是规则通道内不停依次扫描，注入通道类似于中断，此时如果发生某个事件，就打断当前规则通道的采样去按照注入通道内的顺序采样，采完回到规则通道。

规则通道内优先级在ADC_SQRx内设置，规则通道的总数也在ADC_SQRx内设置。
注入通道则在ADC_JSQR内设置。

ADC的三种模式

扫描模式CR_1（只有多通道下有用）：多通道设置他就完事了。

单次模式CR_2：每个通道只会被扫描到一次。一个通道扫完就没了，多个通道一轮扫完就没了。

连续模式CR_2：每个通道会被多次扫到。一个通道就不停的扫他，多个通道就不停轮回的扫。

每个通道结束都会有一个标志位，并且配套都有一个中断使能位。（SR)

注：ADC1 和ADC2都用同一个中断向量，ADC3自有一个。

ADC时钟

时钟配置在RCC里 CFGR。最小采样时间不得低于1us，即最大采样频率不得高于14MHz。

用到的寄存器

1. CR_1
   扫描模式和一些中断使能
   
   
   
2. CR_2
   连续模式，数据对齐，ADC开关
   

3. SMPR1
通道采样时间

4. SMPR2
   
5. SQR1/2/3
   规则通道序列，也就是扫描顺序优先级排列