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文章平均质量分 70
四散写
这个作者很懒,什么都没留下…
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A New Ubuntu-20 System
【代码】A New Ubuntu System。原创 2022-10-31 15:37:59 · 238 阅读 · 0 评论 -
Linux 桌面快捷方式创建
假设要创建的应用名称为XXXcd /use/share/applicationssudo touch XXX.desktopsudo gedit XXX.desktop填写:[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Name=XXXComment=XXX-2022.3.28Exec= !!!改为可执行文件的路径Icon=!!!改为应用图片的路径Categories=Application;Development;Java;IDEVersion=2022.原创 2022-03-28 20:51:56 · 151 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2 安装记录
Content1: 安装常规工具2: 安装Pangolin3: 安装Opencv3.1 安装依赖3.2 下载Opencv源码3.3 编译安装3.4 环境编译安装4: 安装ORB_SLAM25: 报错与解决5.1 ORB_SLAM2: cannot find -lEigen3::Eigen5.2 ORB_SLAM2: ‘usleep’ was not declared in this scope5.3 Opencv: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory1原创 2022-03-25 14:18:57 · 4696 阅读 · 0 评论 -
Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置
ContentPart_1: 安装librealsense SDK2.01.1 注册密钥1.2 添加服务器地址1.3 安装库1.4 打开显示界面验证1.5 再次验证Part_2: 安装realsense-ros2.1 创建ROS工作空间2.2 克隆源码包2.3 初始化工作空间2.4 安装源码2.5 添加路径到工作环境2.6 验证安装是否成功Part_1: 安装librealsense SDK2.0官方源码地址官方Linux安装教程1.1 注册密钥sudo apt-key adv --keyserv翻译 2022-03-23 15:38:47 · 2694 阅读 · 3 评论