由于个人科研方向原因（转robotic manipulation去了），这个课程将不再更新。
哪位朋友如果有打算写该课程的后续部分，可以联系我一起整合一下。
Part1: Introduction to Self-Driving Cars（自动驾驶介绍）
Module1: The Requirements for Autonomy（自动驾驶的要求）
P1_M1_L1 Taxonomy of Driving（自动驾驶分类）
P1_M1_L2 Requirements for Perception（感知的要求）
P1_M1_L3 Driving Decisions and Actions（驾驶决策和行为）
Module2: Self Driving Hardware and Software Architectures（自动驾驶的硬件和软件架构）
P1_M2_L1 Sensors and Computing Hardware（传感器和运算的硬件）
P1_M2_L2 Hardware Configuration Design（设计硬件配置）
P1_M2_L3 Software Architecture（软件构架）
P1_M2_L4 Environment Representation（环境表示）
Module3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles（自动驾驶车辆的安全保障性）
P1_M3_L1 Safety Assurance for Self Driving（自动驾驶的安全保证）
P1_M3_L2 Industry Methods for Safety Assurance and Testing（业界用于测试和确保安全的方法）
P1_M3_L3 Safety Frameworks for Self Driving（自动驾驶安全框架）
Module4: Vehicle Dynamic Modeling（车辆动力学建模）
P1_M4_L1 Kinematic Modeling in 2D（2D运动学模型）
P1_M4_L2 The Kinematic Single-Track Model（单轨运动学模型）
P1_M4_L3 Basic Dynamic Modeling in 2D（基本的2D动力学模型）
P1_M4_L4 Longitudinal Vehicle Model（车辆纵向动力学建模）
P1_M4_L5 Lateral Dynamic Bicycle Model（自行车模型的横向动力学建模）
P1_M4_L6 Vehicle Actuation（车辆驱动）
Module5: Vehicle Longitudinal Control（车辆纵向控制）
P1_M5_L1 Proportional-Integral-Derivative(PID) Control（比例-积分-微分：PID控制）
P1_M5_L2 Longitudinal Speed Control with PID（用PID控制纵向速度）
P1_M5_L2 Feedforward Speed Control（前馈速度速度）
Module6: Vehicle Lateral Control（车辆横向控制）
Module7: Putting it all together（综合使用以上内容）
Part2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars（状态估计和定位）
Module1: Least Squares（最小平方）
Module2: State Estimation-Linear and Nonlinear Kalman Filters（状态估计之线性和非线性卡尔曼滤波器）
Module3: GNSS-INS Sensing for Pose Estimation（用于姿态估计的GNSS-INS感知）
Module4: LIDAR Sensing（雷达感知）
Module5: Putting It together（整合）
Part3: Visual Perception for Self-Driving Cars（视觉感知）
Module1: Basics of 3D Computer Vision（3D计算机视觉基础）
Module2: Visual Features-Detection Description and Matching（视觉特征的检测、描述和匹配）
Module3: Feedforward Neural Networks（前向神经网络）
Module4: 2D Object Detection（2D目标检测）
Module5: Semantic Segmentation（语义分割）
Module6: Putting It together（整合）
Part4: Motion Planning for Self-Driving Cars（运动规划）
Module1: The Planning Problem（规划问题）
Module2: Mapping for Planning（建图以进行规划）
Module3: Mission Planning in Driving Environments（驾驶环境中进行任务规划）
Module4: Dynamic Object Interactions（与动态物体的交互）
Module5: Principles of Behaviour Planning（行为规划的法则）
Module6: Reactive Planning in Static Environments（静态环境中进行反应性规划）
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