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STM32
路灯下的秃子ꈍ◡ꈍ
(눈_눈)板蓝根何在?
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数码管显示原理
点亮数码管就像点亮普通LED等一样简单,但想要让数码管显示出用户想要的特定图案,对于初次接触数码管的人则要费一点头脑。原创 2019-06-22 15:51:54 · 1557 阅读 · 0 评论 -
矩阵键盘控制数码管输出
上上周实验室学长学姐出题考察我们对STM32的掌握程度,题目是实现用矩阵键盘控制数码管输出。因为关系到自己在嵌入式小组的去留问题(学姐就那么一说,我们也就那么一听原创 2019-06-22 17:40:38 · 3411 阅读 · 0 评论 -
在STM32上驱动超声波测距模块
这几天在做超声波模块在STM32上的应用,事实证明不论在arduino上还是stm32上超声波模块对比红外和蓝牙都是最麻烦的。在我们的不懈努力下,今天终于找到了能用的超声波模块驱动代码原创 2019-07-18 20:09:25 · 750 阅读 · 0 评论 -
对超声波模块驱动代码的理解
昨天把超声波模块的驱动代码贴了出来,现在我把在代码中出现的一些陌生寄存器列举出来并说说自己是怎么理解它们的,并简述代码的整体思路。STM32超声波测距模块驱动代码行数:18~25寄存器:TIM2->CCMR1、TIM2->CCER、TIM2->DIER、TIM2->CR1 CR1 该寄存器有六个功能:CKD[9:8]:时钟分频因子 (Clock d...原创 2019-07-19 16:10:58 · 755 阅读 · 0 评论 -
暑假STM32小车项目总结
用了两个星期的时间终于把小车做好了,因为组里另一个项目的原因,我只是在该项目的开头与中期偏后的阶段有深度参与。涉及超声波驱动程序、小车避障算法的完善,和蓝牙控制的整套代码。先简单叙述一下小车所实现的功能:1.超声波避障;2.蓝牙控制。其中,蓝牙控制功能要实现的包括1.驱动小车向前后左右运动;2.驱动小车在地面走出矩形的图案。1.在调试小车时遇到的问题和解决办法。调试小车不像调试C语...原创 2019-08-01 09:08:53 · 2285 阅读 · 0 评论