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路灯下的秃子ꈍ◡ꈍ
(눈_눈)板蓝根何在?
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Arduino中部分函数的用法
Arduino编程主要运用各种函数实现对电路板上各个引脚的控制。和数据采集。其语法和部分关键字与C语言相同。本周主要学习与arduino有关的知识,以下为自己的学习总结。1.先从arduino的基础——各种引脚的作用与接法开始: ***A1\A2\A3\..........***这些引脚可以从模拟传感器(如湿度传感器或温度传感器)读取信号,并将其转换为可由微处理器读取的数字值。 ...原创 2019-04-21 15:49:07 · 2511 阅读 · 0 评论 -
arduino的pwm
所謂的 PWM 全稱是 Pulse-Width Modulation (PWM), 其實這也沒啥學問,就是對 GPIO 腳位不斷的切換 “有電” “沒電”,每秒鐘循環幾次即為其 Frequency(頻率),每次"有電"時間佔一個循環的百分比稱為其佔空比(Duty cycle);以下是官網上的模擬範例:int pin = 13;void setup() {pinMode(pin, OU...转载 2019-04-17 15:48:36 · 1612 阅读 · 0 评论 -
arduino小车(一):循迹功能
原本以为在小车零件到了之后我们还要花很长时间才能熟悉它们并组装之。可是,事实证明是自己想多了…在五一假期的前一天(4.30)我和搭档就用一下午的时间写好了小车的循迹功能代码,在晚上便将硬件组装好进行测试了。单片机编程最大的缺点就是不能像C语言一样调试。这一缺点为本来就缺乏经验的我们带来了非常大的麻烦。在代码编译时我们认为能够非常顺利非常自然就能实现的功能,小车真正跑起来之后的实际情况总会与期望...原创 2019-05-03 01:07:18 · 7747 阅读 · 2 评论 -
arduino小车(三):蓝牙控制
小车的蓝牙控制功能我们选择放在最后做,当时把蓝牙控制放在最后实现简直是再明智不过的决定!因为有前两天的经验积累,这次整个过程更顺利更流畅。首先我们的思路很简单,就是用“switch”语句将小车的运动状态分为五种情况:“前进、停止、后退、左转、右转”。在之前我们也已经在手机上安装了几款用于与小车进行串口通信的软件,感觉上图中的软件对用户比较友好,操作界面也比较简洁,推荐此款软件。...原创 2019-05-03 09:38:47 · 3036 阅读 · 1 评论 -
arduino小车,准备(一):TB6612FNG电机驱动器
对于6612我脑子里只有组里前辈说过的一句话:“别把线接错了,接错就烧了原创 2019-05-03 16:34:03 · 9209 阅读 · 12 评论 -
arduino的外部中断与舵机
arduino中的外部中断:中断模式就是你的中断触发方式。在大多数arduino上有以下四种触发方式:LOW 低电平触发CHANGE 电平变化,高电平变低电平、低电平变高电平RISING 上升沿触发FALLING 下降沿触发HIGH 高电平触发(该中断...原创 2019-04-28 17:43:46 · 2602 阅读 · 1 评论 -
arduino小车,准备(二):HC-05蓝牙模块
在小车上蓝牙模块用于小车与手机之间的无线通信。这一功能也只用到了HC-05的数据模式。不要指望这个模块可以传输像照片或歌曲这样的多媒体(●’◡’●)。HC-05有两种工作模式,一种是数据模式,其中它可以发送和接收来自其它蓝牙设备数据,另一个是AT命令模式,其中默认装置的设置可以改变。我们可以使用按键引脚在这两种模式中的任何一种模式下操作设备,如引脚说明中所述。将HC-05模块与微控制器配对非...原创 2019-05-03 23:36:50 · 1169 阅读 · 0 评论 -
arduino小车,准备(三):HC-SR04超声波传感器
HC-SR04在小车的各个零件中超声波测距模块在我个人看来功能最神奇,但代码也比较复杂。原创 2019-05-04 16:36:03 · 3094 阅读 · 1 评论 -
arduino小车(二):超声波避障
超声波避障原创 2019-05-09 20:09:46 · 6226 阅读 · 1 评论