【SLAM十四讲CH1】学习准备&ch1习题

学习准备

写给自己

因为毕设，准备开始学习一下SLAM相关的内容，计划在这里记录一下自己的学习过程。选择了高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，网上可供参考的内容也比较多。笔记整理的过程中肯定也会借鉴其他人的成果。同时希望这个过程能尽快的熟悉一下github、Linux以及养成定时回顾和整理的好习惯、管理参考文献的好习惯。

学习准备

1.Linux系统

使用VMware虚拟机下的ubantu1804
参考安装教程：
vmware+ubuntu1804
安装VMware-tools解决窗口太小的问题
linux系统基础
鸟哥的Linux私房菜

1.5Linux下使用Git

git/github使用教程

• 添加到缓冲区
  git add filename
• 提交到仓库
  git commit -m "Notes on this submission"
• 查看状态
  git status
• 撤销修改 回到最后一次commit 或 add 的状态
  git checkout -- filename
• 查看修改内容
  git diff
• 查看历史记录
  git log
• 回退到历史版本
  git reset -- hard HEAD^
  在Git中，用HEAD表示当前版本，上一个版本就是HEAD^{，上上一个版本就是HEAD}^，往上100个版本可以写成HEAD~100。
• 把本地库的所有内容推送到远程库GitHub上
  git push origin master
• 克隆一个GitHub库到本地
  git clone git@github.com:yourname/gitlearninig.git

2.vim

Linux下的文本编辑器 解放鼠标 仅使用键盘操作
vim基本操作
从Vim小白到Vim superstar

命令模式

用户刚刚启动 vi/vim，便进入了命令模式.此状态下敲击键盘动作会被Vim识别为命令，而非输入字符。比如我们此时按下i，并不会输入一个字符，i被当作了一个命令。

以下是常用的几个命令：

i 切换到输入模式，以输入字符。
x 删除当前光标所在处的字符。
: 切换到底线命令模式，以在最底一行输入命令。
若想要编辑文本：启动Vim，进入了命令模式，按下i，切换到输入模式。

命令模式只有一些最基本的命令，因此仍要依靠底线命令模式输入更多命令。

输入模式

输入模式
在命令模式下按下i就进入了输入模式。

在输入模式中，可以使用以下按键：

• 字符按键以及Shift组合，输入字符
• ENTER，回车键，换行
• BACK SPACE，退格键，删除光标前一个字符
• DEL，删除键，删除光标后一个字符
• 方向键，在文本中移动光标
• HOME/END，移动光标到行首/行尾
• Page Up/Page Down，上/下翻页
• Insert，切换光标为输入/替换模式，光标将变成竖线/下划线
• ESC，退出输入模式，切换到命令模式

底线命令模式

在命令模式下按下:（英文冒号）就进入了底线命令模式。
底线命令模式可以输入单个或多个字符的命令，可用的命令非常多。
在底线命令模式中，基本的命令有（已经省略了冒号）：

• q 退出程序
• w 保存文件
  按ESC键可随时退出底线命令模式。

第一章习题

第一节参考答案链接
全14讲参考答案

线性方程组的解
高斯分布

vim和Linux参见前文

参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_39557270/article/details/102926282
https://blog.csdn.net/u014337397/article/details/80753056
http://c.biancheng.net/linux_tutorial/10/
https://blog.csdn.net/hebtu666/article/details/106007346
https://www.runoob.com/linux/linux-vim.html
https://blog.csdn.net/xlinsist/article/details/54143380
http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/linux_basic.php