![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
智能车
Cousins0
躬耕智能科学与技术专业的学弱
展开
-
智能车学习日记(七)PWM_demo
PWM波用于舵机转动zf_gtm_pwm.cpwm初始化:gtm_pwm_init(ATOM0_CH7_P02_7, 50, 1000);可以设置频率和初占空比void gtm_pwm_init(ATOM_PIN_enum pwmch, uint32 freq, uint32 duty){ IfxGtm_Atom_Pwm_Config g_atomConfig; IfxGtm_Atom_Pwm_Driver g_atomDriver; IfxGtm_Atom_ToutMap *atom_c原创 2021-04-23 19:19:24 · 1648 阅读 · 0 评论 -
智能车学习日记(六)GPIO中断_demo
tc264d只有少数io口可以外部中断,io中断就是eru中断zf_eru.h1.初始化eru_init(ERU_CH0_REQ0_P15_4, RISING);//eru通道0 使用P10_7引脚,上升沿触发中断规定了通道引脚,触发方式//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// @brief原创 2021-04-23 18:55:59 · 1559 阅读 · 0 评论 -
智能车学习日记(五)UART_demo
zf_uart.c//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// @brief 串口初始化// @param uartn 串口模块号(UART_0,UART_1,UART_2,UART_3)// @param baud 串口波特率/原创 2021-04-23 18:32:26 · 740 阅读 · 0 评论 -
智能车学习日记(四)Encoder_demo
GPT12_编码器的使用(检测车速)zf_gpt12.c//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// @brief GPT12初始化(编码器采集)// @param gptn 选择所使用的GPT12定时器// @param count_pin 设置计原创 2021-04-23 16:58:07 · 1184 阅读 · 1 评论 -
智能车学习日记(三)PIT_demo
pit是定时器中断,每经过一段规定的时间发生中断,其中中断服务函数写在isr.c文件中,中断优先级规定写在isr_config.h中zf_ccu6_pit.c//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// @brief pit初始化// @param ccu6n 选择原创 2021-04-23 15:19:52 · 2608 阅读 · 4 评论 -
智能车学习日记(二)LED_BLINK_DEMO
1.gpio_init()gpio初始化gpio_init(P00_0, GPO, 1, PUSHPULL);//P00_0初始化为GPIO功能、输出模式、输出高电平、推挽输出GPI:输入模式case NO_PULL: port_mode = IfxPort_Mode_inputNoPullDevice; break;case PULLUP: port_mode = IfxPort_Mode_inputPullUp; break;case PULLDOWN: port_mode原创 2021-04-23 14:57:01 · 519 阅读 · 0 评论 -
智能车学习日记(一)adc_demo
智能车学习日记(一)adc_demo1.adc_init函数adc初始化,需要规定adc通道adc_init(ADC_0, ADC0_CH0_A0);//初始化ADC0 通道0 使用A0引脚void adc_init(VADCN_enum vadc_n, VADC_CHN_enum vadc_chn){ static uint8 mudule_init_flag = 0; IfxVadc_Adc vadc; IfxVadc_Adc_Group adcGroup; IfxVadc_A原创 2021-04-23 13:54:31 · 1479 阅读 · 1 评论